守護著軒轅族世代相傳的神器——軒轅劍，因母後單羽舞被隋朝大都督楊素監禁，被逼為楊素效命，憑借軒轅劍頃刻之間就將數萬陳朝軍馬消滅殆盡，從而替楊家消滅陳朝統壹中國。
心系天下，盡管世間的繁華蕭條與他來說是毫不相幹的，但他卻認定拯救蒼生是自己的責任，因而背負起天下的罵名，去做壹個救世主。堅持到底，在這份堅持裏他忽略了自己。
人物詩：
天下無敵宇文拓 ，力挽狂瀾壹太師。
雙肩獨撐隋家天 ，千載惡名孤臂持。
陳靖仇
蔣勁夫飾演 陳靖仇
人物特征：樂天，單純，行俠仗義。真誠，為朋友兩肋插刀
南朝陳國血脈，也是“鬼谷道”盟主陳輔的徒弟，雖天生肩負復國的重任，但夢想當壹個遊戲人間鋤強扶弱的劍俠，對朋友兩肋插刀，往往以誠相待，很容易和別人成為交心知己。
隋朝滅陳之後，隋文帝楊堅大肆屠殺陳氏遺族，忠臣陳輔冒死將尚在繈褓中的皇子救出，並以靖北虜，復國仇為他命名，將復國重任，全都寄托在其身上。
人物詩：
陳朝後裔小少主， 靖虜安邦全不愁 。
國仇家恨忘兩旁， 怡然逍遙江山遊。
拓跋玉兒
劉詩詩飾演 拓跋玉兒
人物特征：性格剛烈，行事磊落，敢愛敢恨，心地善良
北方拓跋族二公主，活潑、聰明，出手果斷，用毒本領高強。為人好勝，不肯認輸，誰和她作對就捉弄誰，看似古靈精怪，實則重情重義，為了族人可以披荊斬棘，為了朋友和心愛的人，可以不懼犧牲。
在與陳靖仇的歷險中，與其漸生情愫。
人物詩：
美人如玉刀如虹 ，琵琶儷影氣吞雄。
尋鼎惡土追親讎， 知恩倍答映真情。
獨孤寧珂
唐嫣飾演 獨孤寧珂
人物特征：癡情，城府深，狡猾
隋朝郡主，表面對隋朝忠心，實際上是魔界之女的化身，擅於玩心計陰謀，原本擔任離間宇文拓和陳靖仇的任務，卻在和宇文拓的相處中暗生情愫，最後為了愛情背叛魔界。
人物詩：
嬌俏精靈隋郡主， 暗助陳人抗宇文。
孤身苦戰神州土 ，蒼顏白發夢無痕。
於小雪
古力娜紮飾演 於小雪
人物特征：溫和、平靜、內向、待人很好、為他人著想
沈睡在月河城的女媧族後人，上古神器女媧石轉世，思想單純，懷有寬容和憐憫之心。傳說是女媧對人世情感的最後依戀凝聚而成，天生具有不可思議的醫療能力，可以為別人療傷。擔負著輔助“大地皇者”解救天下蒼生的使命。其女媧石之身與昆侖鏡之身的宇文拓互相感應，最終攜手封印天之痕。
人物詩：
月河姑娘發如雪 ，善體人意心溫柔 。
淚若珠泉冰亦融 ，惟願三人永長留。
張烈
林更新飾演 張烈
拓跋族可汗，拓跋月兒丈夫，玉兒姐夫，年輕有為。為人豪爽、直率，光明磊落，有雄心壯誌，決心推翻隋朝的殘暴統治，守護拓跋族人。結識陳靖仇等人後與其成為好兄弟。
人物詩：
北方豪雄江山誌 ，壹心締建萬載業 。
全義天下舍至夢，千古獨步虬髯傑 。
李世民
馬天宇飾演 李世民
隋朝李氏望族李淵之子，後來成為壹代明君唐太宗。眼見隋煬帝無道，蒼生受苦，便有了逐鹿天下的雄心。獨具慧眼，知人善用，廣結人緣，聽言納諫，是壹代明君的氣度。
陳輔
高雄飾演 陳輔
伏魔山“鬼谷道”當代盟主，陳國國師，陳靖仇師父，不惜壹切為陳國復國做準備，給陳靖仇施加很大壓力。為人古板，不茍言笑，因執著復國而不擇手段，傷人傷己，下場慘淡。
人物詩：
孤帆天際忘歸舟， 楚雲低卷故國遠 。
悠悠我夢如風逝， 羈旅何日再南山 。
古月仙人
吳啟華飾演 古月仙人
遊戲《軒轅劍貳》的男主角之壹，於本次故事中再次出場。仙山島最深處隱居的年輕仙人，飄逸瀟灑，氣質不凡。據說他的醫術在仙界，也堪稱是第壹、第二位之絕。真身為壹只白狐，後與修煉成仙的何然同歸仙山島隱居，二人經常在對弈亭對弈，不問世事。 隋朝末年，陳靖仇和於小雪帶著重傷的拓跋玉兒入島求救，起初拒絕提供任何幫助（因多年前救過壹名少年，其康復後竟然害人，從此再不救人），後為少年人為救夥伴毫不顧惜自己的行為觸動舊事，終於出山。 幫助陳靖仇營救陳輔並封印饕餮，引導於小雪自身女媧石力量逐漸覺醒，再度步入紅塵挽救神州天劫。 主持失卻之陣，幫助陳靖仇等人封印天之痕。
人物詩：
世外悠悠隔人間，不忍淒淒亂世煙 。
慨懷瀟瀟任風逝，雲靄冉冉繞仙山。