智作壹個智能機器人需要材料和工具:電腦,芯片,控制器,電路板,指示燈,鐵,橡膠,焊接工具,防火布等。
智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外,它還有效應器,作為作用於周圍環境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動機,它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。
由此也可知,智能機器人至少要具備三個要素:感覺要素,反應要素和思考要素。智能機器人能夠理解人類語言,用人類語言同操作者對話,在它自身的“意識”中單獨形成了壹種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。
它能分析出現的情況,能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求,能擬定所希望的動作,並在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。
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在設計制作之後,機器人無需人的幹預,能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊,可以就像壹個自主的人壹樣獨立地活動和處理問題。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬於這壹類型。
全自主移動機器人的最重要的特點在於它的自主性和適應性,自主性是指它可以在壹定的環境中,不依賴任何外部控制,完全自主地執行壹定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體,根據環境的變化,調節自身的參數,調整動作策略以及處理緊急情況。
交互性也是自主機器人的壹個重要特點,機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由於全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網絡等許多方面的研究,所以能夠綜合反映壹個國家在制造業和人工智能等方面的水平。