陵王名為高長恭(約541年―573年),壹名高孝瓘，是北齊文襄帝高澄第四子，東魏大權臣北齊奠基人大丞相高歡之孫，封為蘭陵王。
蘭陵王的父親是北齊高祖神武皇帝高歡的長子文襄皇帝高澄，而母親卻連個姓氏也沒有，這使他的身世變得撲朔迷離。
《北齊書》中載：“蘭陵武王長恭，壹名孝瓘，文襄第四子也。”又載文襄六男中：“文敬元皇後生河間王孝琬，宋氏生河南王孝瑜，王氏生廣寧王孝珩，蘭陵王長恭不得母氏姓，陳氏生安德王延宗，燕氏生漁陽王紹信。”
《北齊書》、《北史》中說他“貌柔心壯，音容兼美”;《蘭陵忠武王碑》中說他“風調開爽，器彩韶澈”;《舊唐書·音樂誌》中說他“才武而面美”;《隋唐嘉話》中說他是“白美類婦人”。可見，蘭陵王的美確是不容置疑、超凡脫俗的。
長恭貌柔心壯，音容兼美。為將躬勤細事，每得甘美，雖壹瓜數果，必與將士***之。
北齊蘭陵王長恭，才武而面美，常著假面以對敵。嘗擊周師金墉城下，勇冠三軍，齊人壯之，為此舞以效其指麾擊刺之容，謂之《蘭陵王入陣曲》。
在洛陽之戰後，北齊後主高緯曾問高長恭說：“這樣沖進敵陣之中，如果不小心發生意外怎麽辦?”高長恭回答說：“國事就是我們的家事，在戰場上我不會想到這個。”
後主因為他說的“家事”，又聽到士兵們唱的《蘭陵王入陣曲》，開始猜忌他會謀反。
段韶利用謀略打敗北周軍隊，高長恭帶了500名騎兵沖進北周的軍隊，到達被圍的金墉(現今河南洛陽東北故城)城下，因為高長恭戴著面具。
城中的人不確定是敵軍或是我軍，直到高長恭把面具脫下來讓大家看到他的面貌，哪裏不平哪有蘭陵王，之後高長恭成功替金墉解圍，北周軍隊最後放棄營帳撤退。
這場戰役是高長恭最受註目的戰役。根據《北齊書》的記載，士兵們為了這場戰役而歌誦他，後來就變成知名的《蘭陵王入陣曲》。同年十二月，他被任命為尚書令。
他後來歷任司州、青州與瀛州的地方首長。武平元年(570年)七月，被任命為為錄尚書事。武平二年(571年)二月擔任太尉。
同年三月，與太宰段韶、右丞相斛律光聯合進攻蹺谷，抵禦北周宇文憲的攻擊。五月，段韶包圍定陽城，而北周汾州刺史楊敷堅守住城池，段韶久攻不下。
段韶病倒之後，由高長恭接替統領全軍，他成功的利用伏兵擊敗了從城中撤退的楊敷軍隊。
武平三年(572年)八月，他被任命為大司馬，武平四年(573年)四月擔任太保。他前後因各項戰功被封為巨鹿郡、長樂郡、樂平郡、高陽郡等郡公。
在洛陽之戰後，北齊後主高緯曾問高長恭說：“這樣沖進敵陣之中，如果不小心發生意外怎麽辦?”高長恭回答說：“國事就是我們的家事，在戰場上我不會想到這個。”
後主因為他說的“家事”，又聽到士兵們唱的《蘭陵王入陣曲》，開始猜忌他會謀反。
定陽之戰時，高長恭代替段韶的職務統率軍隊，但是常常收取賄賂，累積財富，屬下尉相願問他：“您既然受到國家的委托，為什麽要如此貪心呢?”
高長恭沒有回答，尉相願繼續問：“是不是因為邙山之戰大勝，您害怕功高震主，遭受忌妒，而要作令人看不起的事情呢?”，高長恭說是的。
尉相願說：“如果朝廷真的對您有所妒忌，這件事情更容易被當成是罪名，不能避禍反而更快招來禍害。”高長恭流淚屈膝問尉相願解決的方法。
尉相願說：“您之前已經立下戰功，這次依然打勝仗，聲望太大，最好之後都裝病在家，別再管國家的政事。”高長恭同意他的說法，可惜沒有辦法成功退出。
武平四年(573年)五月，北齊後主高緯派遣使者徐之範送毒酒給高長恭，高長恭跟妻子鄭氏說：“我對國家如此忠心，哪裏有辜負皇帝，而要賜我毒酒?”
妻子回說：“為什麽不親自當面去跟皇帝解釋呢?”高長恭說：“皇帝怎麽可能會見我?”之後就飲酒而死。妻子鄭氏則進入佛門。追贈太尉，謚號武王。
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高長恭在軍事上的成就在於他參與了北齊後期與北周的歷次大戰，並數次擊退北周進攻。河清二年（563年），北周大將楊忠聯合突厥自恒州而下攻打北齊，突入晉陽（今山西太原），晉陽為北齊北方軍事重鎮，高長恭親自參與了擊退北周和突厥軍隊的作戰，奮力將北周大將楊忠擊退。
次年十二月，邙山之戰時，北周攻打洛陽，武成帝高湛派蘭陵王高長恭與並州刺史段韶、大將軍斛律光前往洛陽救援，高長恭帶領五百名騎兵沖進北周軍隊的包圍圈，到了金墉（今河南洛陽東北故城）城下，高長恭成功替金墉解圍，北周軍隊最後放棄營帳逃走。
從邙山到谷水的三十裏間的川澤之地，都是北周丟棄的兵器輜重。根據《北齊書》的記載，這次戰役後，高長恭開始聲名遠揚，士兵們為此作曲謳歌他，即後來知名的《蘭陵王入陣曲》。
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