芭蕾形體的基本腳位有：壹位腳，二位腳，三位腳，四位腳，五位腳。
1、壹位腳
基本站姿站好，雙腳腳跟並攏，腳尖呈壹字形打開，並與肩平行。
2、二位腳
在壹位腳的基礎上，雙腳直線向兩旁打開，兩腳之間相距壹只腳的距離，重心在兩腳中間。
3、三位腳
在二位腳的基礎上，壹只腳的腳後跟與另壹只腳的腳心靠攏，保持外開的狀態，略像古典舞的丁字步。
4、四位腳
以壹只腳為定點，站好壹位腳的姿態，兩腳前後打開，前腳的腳後跟與後腳的腳尖相對，兩腳形成“二字”的平行狀，兩只腳的前後距離大約為壹只腳掌豎著的距離。
5、五位腳
在四位腳的基礎上，以後腳為定點，前腳向後腳靠攏並收緊，重心在兩腿的中間。