孕晚期胎毒清火的方法有以下幾種：
1.飲食調理：孕婦可以多吃壹些清熱解毒的食物，如綠豆、薏米、黃瓜、西瓜等。同時，要避免食用辛辣、油膩、刺激性強的食物，以免加重體內火氣。
2.適當運動：孕婦可以進行適當的運動，如散步、瑜伽等，以幫助身體排出多余的毒素。但是要註意不要過度勞累，以免對胎兒造成影響。
3.保持良好的心態：孕婦要保持良好的心態，避免情緒波動過大，因為情緒不穩定也會導致體內火氣上升。
4.中藥調理：在醫生的指導下，可以適當服用壹些具有清熱解毒作用的中藥，如金銀花、菊花、連翹等。但是要註意，孕婦在服用任何藥物之前都要先咨詢醫生的意見。
5.充足的睡眠：孕婦要保證充足的睡眠，因為睡眠不足也會導致體內火氣上升。
6.避免接觸有毒物質：孕婦要盡量避免接觸有毒物質，如煙草、酒精、化學藥品等，這些都可能對胎兒造成影響。
以上方法可以幫助孕婦在孕晚期去胎毒清火，但是具體的方法還需要根據孕婦的身體狀況和醫生的建議來確定。