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自行車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車後，以腳踩踏板為動力，是綠色環保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指輪，即兩輪車。在中國內地、臺灣、新加坡，通常稱其為“自行車”或“腳踏車”；在港澳則通常稱其為“單車”（其實粵語通常都這麽稱呼）；而在日本稱為“自転（轉）車”。
自行車種類很多，有單人自行車，雙人自行車還有多人自行車。可以作為環保的交通工具用來代步、出行；越來越多的人將自行車作為健身器材用來騎行鍛煉、自行車出遊；自行車本身也是壹項體育競技運動，有公路自行車賽、山地自行車賽、場地自行車賽、特技自行車比賽等。
截至2019年，我國自行車社會保有量已近4億輛、電動自行車近3億輛，均位居世界第壹。自行車是傳統產業，具有100多年的歷史，由於環保以及交通的問題，自行車再度成為世界各國特別是發達國家居民喜愛的交通、健身工具。
世界自行車行業的重心正從傳統的代步型交通工具向運動型、山地型、休閑型轉變，在美、歐、日等發達國家，自行車是壹種較普遍的運動、健身、休閑和娛樂性產品。每年全世界自行車需求量巨大，日本CYCLEPRESS的數據統計顯示，全世界自行車需求規模保持在1.06億臺的水平，自行車年交易額約為50億美元。
自行車的車架、輪胎、腳踏、剎車、鏈條等25個部件中，其基本部件缺壹不可。其中，車架是自行車的骨架，它所承受的人和貨物的重量最大。按照各部件的工作特點，大致可將其分為導向系統、驅動系統、制動系統：
導向系統：由車把、前叉、前軸、前輪等部件組成。乘騎者可以通過操縱車把來改變行駛方向並保持車身平衡。驅動（傳動或行走）系統：由腳蹬、中軸、牙盤、曲柄、鏈條、飛輪、後軸、後輪等部件組成。人的腳的蹬力是靠腳蹬通過曲柄、鏈輪、鏈條、飛輪、後軸等部件傳動的，從而使自行車不斷前進。
制動系統：它由車閘部件組成、乘騎者可以隨時操縱車閘，使行駛的自行車減速、停駛，確保行車安全。此外，為了安全和美觀，以及從實用出發，還裝配了車燈、支架、車鈴等部件。