理論力學（theoretical mechanics）是研究物體機械運動的基本規律的學科。力學的壹個分支。它是壹般力學各分支學科的基礎。理論力學通常分為三個部分：靜力學、運動學與動力學。靜力學研究作用於物體上的力系的簡化理論及力系平衡條件；運動學只從幾何角度研究物體機械運動特性而不涉及物體的受力；動力學則研究物體機械運動與受力的關系。動力學是理論力學的核心內容。理論力學的研究方法是從壹些由經驗或實驗歸納出的反映客觀規律的基本公理或定律出發，經過數學演繹得出物體機械運動在壹般情況下的規律及具體問題中的特征。理論力學中的物體主要指質點、剛體及剛體系，當物體的變形不能忽略時，則成為變形體力學（如材料力學、彈性力學等）的討論對象。靜力學與動力學是工程力學的主要部分 。
理論力學建立科學抽象的力學模型（如質點、剛體等）。靜力學和動力學都聯系運動的物理原因——力，合稱為動理學。有些文獻把kinetics和dynamics看成同義詞而混用，兩者都可譯為動力學，或把其中之壹譯為運動力學。此外，把運動學和動力學合並起來，將理論力學分成靜力學和動力學兩部分。
理論力學依據壹些基本概念和反映理想物體運動基本規律的公理、定律作為研究的出發點。例如，靜力學可由五條靜力學公理演繹而成；動力學是以牛頓運動定律、萬有引力定律為研究基礎的。理論力學的另壹特點是廣泛采用數學工具，進行數學演繹，從而導出各種以數學形式表達的普遍定理和結論 。