衛宮士郎 男主角，10年前被”魔術師殺手“衛宮切嗣收養的孤兒，第五次聖杯戰爭參加者之壹，Saber的MASTER。深受養父的影響，渴望成為”正義之友“的年輕見習魔術師，天生就對劍術特別喜好，弓術也已達到大師的級別。擅長使用”投影“魔術，英靈化後就是Archer.。
遠阪凜 UBW線女主角，魔術世家繼承者遠阪時臣的女兒，衛宮士郎的同學，第五次聖杯戰爭的參加者之壹，擅長使用”寶石“魔術，身為魔術師擁有不錯的實力，Archer的MASTER。父親在第四次聖杯戰爭被其弟子言峰綺禮殺害，之後言峰綺禮成了其監護人。
間桐櫻 HF線女主角，真名遠阪櫻，遠阪時臣的二女兒，遠阪凜的妹妹，衛宮士郎的後輩。因為擁有不錯的魔術回路，在十多年前被送魔術世家間桐家族，但在這十幾年受盡了間桐家族身心上的折磨。 黑化櫻
伊利亞斯菲爾·馮·愛因斯貝倫 衛宮切嗣的親生女兒，愛因斯貝倫家族派來參加第五次聖杯戰爭的人造人，被家族當做道具，本身是聖杯的容器。性格天真活潑，但因家族的關系導致性格有些扭曲。
來日本的目的之壹是殺掉背叛家族的父親衛宮切嗣，但得知父親已死，於是對衛宮士郎產生了興趣。
間桐慎二 魔術世家間桐家族長男，間桐鶴野的兒子，間桐櫻的哥哥，衛宮士郎的同學。性格高傲自大，愛欺辱別人。沒有魔術才能，希望通過參加聖杯戰爭成為魔術師，在三年前得知櫻是魔術師後，不斷淩辱她的身心。
葛木宗壹郎 過去是名暗殺了某政要的殺手，現在身份是是穗群原學園的教師。沈默寡言而非常嚴格的人物，Caster的Master。擁有很強的搏擊術。對聖杯不感興趣，純粹協助Caster取得聖杯。
言峰綺禮 言峰教會的神父，遠阪凜的監護人，曾是遠阪時臣的弟子。第四次聖杯戰爭的參加者，同時也是第五次聖杯戰爭的監督者和最大作弊者。在第四次聖杯戰爭時殺害凜的父親遠阪時臣，並襲擊奪取了第五次聖杯戰爭參加者之壹的巴傑特的令咒，因此他擁有著吉爾伽美什和庫丘林兩個Servant。
其他
露維婭格麗塔·愛德菲爾特 芬蘭著名魔術名門愛德菲爾特家族的千金和現任當主，被稱為“芬蘭的明日之星“、”競技場的狩獵犬“，”淑女中的起重機”。
卡蓮·奧爾黛西亞 《Fate/Hollow Ataraxia》女主角，年輕的少女，代替死亡的幕後黑手言峰綺禮被教會派遣到冬木市，成為庫秋林跟吉爾伽美什的Master。
巴澤特·弗拉加·馬克雷密斯 《Fate/Hollow Ataraxia》重要女角色，魔術協會派遣來的強大外來魔術師。第五次聖杯戰爭Lancer原來的Master，同時也是赤枝騎士團——英雄庫·丘林生前所屬的騎士團的後裔。男裝麗人，穿著西裝的大姐姐。被言峰綺禮偷襲後奪取令咒，但得到了Avenger回應而與Avenger結下契約，在FATE/HA的“夢與現實的四日間”活躍著。
藤村大河 穗群原學園天真率直的教師，是士郎的班導，昵稱“藤姐”。同時是弓道部顧問，劍道5段。受到切嗣的托付而壹直照顧士郎。
柳洞 壹成 士郎同年級的學生會長兼好友，忠誠老實認真的好青年。身為柳洞家的長子，是柳洞寺的繼承人。