身高：45m
體重：4萬5千t
年齡：2萬5千歲
飛行速度：馬赫10
已使用技能：M87光線（第1話）、奧特屏障（第2話）、Z光線（第9話）、奧特充電（第9話）
住在M78星雲的勇敢的男人。
受等離子火花的影響得到超人的力量，信奉著“得到力量的自己有抵禦在全宇宙發生的生物暴走事件的責任”的真言，是個充滿責任感的男人。
在成為奧特曼之前（青年的時候），抓住了快要從懸崖掉落的年幼的艾斯和ルティア（本作原創人物）兩人，也有壹晝夜以靜止在空中的狀態持續忍耐的事。培育、鍛煉了艾斯的也是他，在艾斯被巴爾坦星人抓住的時候也是最先跑去救援的。人間體的時候，可以駕馭使用空手砸開覆蓋著水源的巖盤等的超人力量。
因為TV版中沒有固定的人間體，所以並沒有關於變身的描寫。不過，在本作品使用含有等離子礦石的手鐲變身。同時，因為本作品是其取得宇宙警備隊隊長的功績的前話，所以TV版等有的胸部和手臂的突起物（星之記號[Star Mark/スターマーク]和奧特勇氣之星[Ultra Bra Star/ウルトラブレスター]）也不存在。
被“星之聲”引導降下地球到訪帕拉奇古鎮，本作中佐菲就是“諾亞之神”（並非諾亞奧特曼）。 身高：40m
體重：3萬5千t
年齡：2萬歲
飛行速度：馬赫5
又名初代奧特曼。
已使用技能：斯佩修姆光線（第1話）、金縛光輪（第11話）、奧特反重力光線（第11話）、奧特屏障（第12話）、切割光線（第12話）、瞬間移動（第12話）、八裂光輪（第13話）
原來擔任等離子火花發射部門的主任。
最初對自己得到的強大力量的用法感到畏懼和苦惱，經過和巴爾坦星人的戰鬥，下定決心要為了和平而戰鬥。在行星（月球？）並沒有殺薩德拉，而是捕捉後打算救它們，是溫和心善的性格。本作中並沒有判明其本名，下決心戰鬥之際自稱為光之超人“奧特曼”（之後，賽文也稱呼他為“奧特曼”）。必殺技方面，使用的基本是在地球上使用過的技能。以心靈感應傳達給賽文讓他保護地球。
本作中是以所謂的B型臉登場。 身高：40m
體重：3萬5千t
年齡：1萬9千歲
飛行速度：馬赫7
已使用技能：Eye Slugger（第1話）、集束光線（第3話）、艾梅利姆光線（第4話）、手裏劍光線（第4話）、Eye Slugger奧特撞擊戰法（第4話）
變身器遺失，變身不能的情況下立刻會有巨大怪獸相助的勇敢的熱血男。
被バッファロー星的住民看到了其變身時“真正赤熱燃燒的巨人”的姿態後被稱為“赤之巨人”。同時，從使用了ナバーロ族長的飛鏢的作戰中，領悟了Eye Slugger的真正使用方法。
本作和TV版《賽文奧特曼》同樣使用奧特眼鏡變身。將和佩丹星人的機器人金古喬作戰中受傷的米克拉斯、救助了奧特曼的烏英達姆受為膠囊怪獸作為朋友迎入。
通過奧特曼的身體使用了思想讀取能力，明白了奧特曼的戰鬥和思想，接受了奧特曼的想法向地球進發。 身高：40m
體重：3萬5千t
年齡：1萬7千歲
飛行速度：馬赫5
又名歸來的奧特曼。
已使用技能：斯佩修姆光線（第5話）
他的斯佩修姆光線有將深海怪獸古維拉、石油怪獸貝斯塔、石油怪獸特貢壹擊粉碎的威力。當初是用變身手鐲變身的，但是在和怪獸的戰鬥中能量用盡，手鐲破損了，其中的等離子礦石遺失而無法變身。而且等離子礦石被古代怪獸薩沃爾斯王吞食下去。因為不能變身而苦惱，不明白勇氣與魯莽的區別。但在看到水棲人類ハクリ勇敢的行動後，下定決心為了明天絕對不能死心。在吸收了等離子礦石中的全部能量後取回了變身能力。此後和水棲人類壹同生活在這個星球。
當想要保護誰這樣的心情高漲的時候就可以變身這樣的設定，和TV版的鄉秀樹的變身相同。 身高：40m
體重：4萬5千t
年齡：1萬5千歲
飛行速度：馬赫20
已使用技能：梅塔利姆光線（第1話）、垂直斷頭臺（第8話）、宇宙斷頭臺（第9話）
沒有親人的少年，被佐菲收養後，被他培養、鍛煉長大。為此，非常感謝佐菲的恩德，充滿敬意地稱呼他為“哥哥”。有個兒時的異性朋友露迪婭，不過中了巴爾坦星人的圈套被改造，與同樣的光之國的戰士戰鬥。艾斯被其捕捉並差點也被改造後被佐菲救出，聽到其言辭壹邊流著淚，壹邊將被巴爾坦星人改造並操縱的光之國戰士打倒。在和巴爾坦星人的戰鬥中學會了斷頭臺技能。苦惱之末，使出全力發射了梅塔利姆光線，擁有將巴爾坦的據點吹飛的威力。
艾斯和露迪婭在人間體時，和TV版《艾斯奧特曼》的北鬥星司和南夕子壹樣，艾斯卷著白色的圍巾，露迪婭卷著黃色的圍巾。 身高：53m（推定）
體重：5萬5千t
年齡：1萬2千歲
飛行速度：馬赫20
本作中剛剛誕生的時刻就已經成為大人那樣的體格。從奧特之父的言辭來看，他是第壹個超人和超人（奧特之父和奧特之母）之間所生的純粹的超人。並暗示其作為戰士的潛在能力很高。精神方面尚未成熟，言辭像孩子壹樣。
接受加拉雷斯的特訓的時候，是不顧周圍的受害情況，憑力量與敵人作戰的性格。不過在某個行星上陷入危機受傷的時候，大自然的力量給予療傷以及見到燕子們拼命沖向怪獸的身姿，明白了生命的珍貴，同時真正作戰的使命覺醒了。從燕子和怪獸戰鬥的動作，創出了燕子踢（Swallow Kick）。 身高：52m
體重：4萬8千t
年齡：1萬歲
飛行速度：馬赫7
居住在L77星的王子兄弟中的哥哥。當初被自己所隱藏的強大力量抱著畏懼，不過在多琉的指導下接受這個力量，終於變身為雷歐奧特曼。
在與瑪格瑪星人的戰鬥中，雖然打倒了瑪格瑪星人的總統，但是還是讓被總統的哥哥爆破了L77星。為了尋找因為爆炸而失蹤的阿斯特拉而開始旅行。 身高：50m
體重：4萬9千t
年齡：1萬歲
飛行速度：馬赫20
居住在L77星的王子兄弟中的弟弟（雷歐的親弟弟）。被瑪格瑪星人綁架，後被阿魯斯和雷歐救出。
開始雖然拒絕作為奧特曼的力量，但是看到雷歐的戰鬥後拿出勇氣變身。用阿魯斯的劍與先遣隊司令戰鬥，不過在L77星爆炸的同時行蹤不明。 身高：45m
體重：5萬t
年齡：16萬歲
飛行速度：馬赫15
像帶領年輕的光之國戰士們的領導人壹樣的存在。被其他戰士稱為“司令”。經常自己推敲著光之國生物的暴走該怎麽應對的對策。
在和星間聯合的戰鬥中，被巴巴爾星人捕獲。
在TV版中，有被奧特之母在Ultimate Wars的時候治療了的事作為契機成為了夫婦的設定。不過本作品在成為超人時就已經成為了夫婦。 身高：40m
體重：3萬2千t
年齡：14萬歲
飛行速度：馬赫10
奧特之父的妻子、泰羅的母親。對於露迪婭的死比別人更加悲傷，是重視聲明的仁慈的女性。
在星間聯合襲來時用光之極光成功將星球封閉，不過因為用盡了全部的能量而石化。
除了下列的以外還有很多無名的奧特戰士登場。其中，女性奧特曼（嚴格來說是ULTRAWOMAN）的設計由伊藤実負責。 全名露迪婭奧特曼。
是艾斯奧特曼幼年時的玩伴，女性奧特曼。自身佩戴著黃色的絲巾，並贈送了白色的絲巾給艾斯。和艾斯壹起受到等離子火花的影響而超人化。其後，作為恒點觀測員進行著行星間的調查，中了巴爾坦星人的陷阱而被改造（不過並不像其他改造戰士那樣身體有機械回路，露迪婭的左眼周圍有被改造的痕跡）。被改造後使用奧特簽名引誘光之國的戰士前來，艾斯也中了圈套。不過，最後為了救艾斯而自我了斷。
單行本中記載的初期設定為，銀十字軍所屬擁有治愈能力的人。 身高：65m（推定）
體重：7萬5千t（推定）
年齡：2萬5千歲
飛行速度：馬赫10
得意技：斯佩修姆加農（スペシウムキャノン/Specium Connon）、奧特爆發（ウルトラバスター/Ultra Buster）等。
在光之國的戰士中身材相當高大，性格也不拘小節。在其他戰士還在恐懼自己的力量時，只有壹人振奮著“破壞敵人”。其體格擅長以力量制勝，其力量可以將比自己大幾倍的敵人拋出很遠或粉碎其頭部的角，曾舉起比普通史蓋頓大十倍的巨型史蓋頓並拋向天空。只是不太擅長光線技能。和弗萊亞好像有點因緣。盡管是2萬5千歲，卻留著非4萬歲以上的人不留的胡子。與弗萊亞壹同救出苦於伊卡魯斯星人、布魯頓的連攜攻擊，並壹舉掃除怪獸軍團，給艾斯補充了自己的能量。肉體頑強方面可以說在全奧特戰士中也有排名第壹的實力，在壹起受到藥物影響後，其他的奧特戰士都陷入行動不能時，他仍能泰然自若。在與巴巴爾星人戰鬥時，用斯佩修姆大炮將其打敗，最後撿回了壹條命，當起了守墓人。 身高：45m（推定）
體重：3萬5千t（推定）
年齡：2萬5千歲
飛行速度：馬赫15
得意技：リオート、ミラーシ、ザミルザーニイ等。
使用冰和凍氣力量的戰士，可以用冰產生的刀將敵人切裂。長相和初代、賽文、諾亞都有點相似。是攻守兼備的萬能型戰士，光之國首屈壹指的劍士。可以使用膠囊怪獸フリーザス作為搭檔壹起戰鬥。速度特別出色，擅長使用冰塵制作出無數殘像的高速戰法。最後為救初代，與加拉雷斯壯烈犧牲。 身長：52m（推定）
體重：5萬t（推定）
年齢：2萬5千歲
飛行速度：馬赫15
得意技：多琉龍卷風（ドリュートルネード）、火焰風暴（ストームファイヤー）等。
光之國被漆黑的霧覆蓋的時候，第壹個跳進霧裏。擅長格鬥戰，有利用高速回旋摩擦空氣將大氣燒焦的飛踢技能，雙臂繼續能量連續打出拳頭，對遠距離可以發射光彈。在L77星逗留期間擔任王族的軍事顧問和雷歐兄弟的武術指導。人間體是像武士壹樣留了長發及胡須的樣子。不過，年齡和其他戰士相同的2萬5千歲。卷入L77星的爆炸後行蹤不明。後假扮博古星人潛入星際聯合，偷取拯救奧特之父的鑰匙，對付希波利特時，被搞沒了壹條腿後，負傷對付巴巴爾，被其所殺，但同時也為拯救奧父爭取了時間。 身長：45m（推定）
體重：4萬t（推定）
年齢：2萬5千歲
飛行速度：馬赫15
得意技：斯托留姆光線（ストリウム光線）、火球（ファイヤースフィア）等。
作為戰士教導未成熟的泰羅要做壹個重視生命的慈愛的戰士。在和泰羅的特訓中被贊勃拉吞下封閉在腹中，被泰羅救出。能使用斯托留姆光線和能量回復能力。和泰羅的不同，和握住拳頭在胸前交叉成X字型的新斯托留姆光線的動作相同。
教給泰羅利用屏障變化敵人光線的角度來反擊，並通過實戰告訴泰羅力量的用法，最後為救初代與紮吉壯烈犧牲。 身長：35m（推定）
體重：2萬5千t（推定）
年齢：2萬5千歳
飛行速度：馬赫15
得意技：αΩ（アルファオメガ）、Ψ（サイ）、β（ベータ）、γ（ガンマ）等。
連血氣方剛的高萊安都佩服的男人。臉與艾斯相似。將身體的壹部分轉換為光之粒子，以此來攻擊對方。利用這個能力，可以在任意地方張開防禦壁，防禦壁內的物體能自由行動。使用這個能力時，雙臂會像火焰壹樣搖動。和高萊安壹起救出因伊卡爾斯星人和布魯頓的連攜攻擊而苦戰的艾斯並消滅怪獸軍團，將自己的能量補充到艾斯的Ultra Hall裏。最後被巴巴爾所殺，死前封印了巴巴爾的異次元跳躍能力。 身長：55m（推定）
體重：5萬t（推定）
年齢：20萬歳
飛行速度：馬赫20
得意技：獅子之劍、體術等。
獅子座L77星的王，雷歐、阿斯特拉兄弟的父親。擔心星球將來王室的宿命以嚴厲的眼神註視著作為繼承者的雷歐、阿斯特拉兄弟。某天夜裏，看到突然飛來的隕石感到威脅的迫近，在兒子們面前變身為紅色巨人前往。和雷歐相似的面容和頭部使人聯想到獅子的鬃。腹部有自己的簽名（看起來像L和7的組合）。穿戴鬥篷佩帶著劍。有壹個臥病的妻子（公主）。
L77星人擁有變身能力的，只有被含ディファレーター因子的光照射的繼承王族血統的男子。
作為雷歐的盾擋下了瑪格瑪星人的光子炮，在托付了阿斯特拉的事後消失。 身長：40m（推定）
體重：3萬t（推定）
年齡：1萬歲
飛行速度：馬赫6
特殊能力：光子盾（光子シールド）、光子刀（光子サーベル）
光之國守備隊隊長。被稱為守護者（Guardian）類型的他們因為沒有光線等特殊能力，所以采用特殊萬能盾牌戰鬥。阿丘拉在加拉雷斯的鼓舞下增加了信心。頭部形狀及身體線條和其他守護者不同。在光之國被極光包圍之際，留在了其中。最後為守護光之國被巴巴爾的M87光線所殺。