原唱是嘉賓和嘉賓的孩子。吳夢知作詞，葉聖濤作曲 。
2013年7月底的壹天，葉聖濤接到《爸爸去哪兒》制片組的電話邀約，《爸爸去哪兒》導演組想邀請他來創作該節目的同名主題曲。葉聖濤看完資料和視頻後，接受了制作該節目主題曲的邀請。
歌曲的創作及制作經歷了兩個月的時間，歌詞，歌曲的部分也經過了很多次的調整和修正，最終在9月20日才確定了最終版的詞曲。
於是葉聖濤找來了最好的音樂拍檔，臺灣編曲人呂紹淳擔任歌曲的編曲，隨後又請來臺灣著名的吉他演奏家倪方來來完成吉他部分的演奏。
《爸爸去哪兒》歌詞的變化
《爸爸去哪兒》歌詞已經發行了四首，在每壹季的曲風和前端部分的開始都有稍微改變。第壹季中的林誌穎與Kimi開唱的是英文歌《小星星》。
第二季曹格壹家背誦的是《登鸛雀樓》，第三季是劉燁和諾壹說的是法語，第四季中間穿插壹句“Twinkle twinkle little star”，並且把最後壹段合唱“啦啦啦”提前。