三清：
元始天尊
靈寶天尊，又名太上道君
道德天尊，又名太上老君
六禦分別是：
玉皇大帝、勾陳上宮天皇大帝、中天北極紫微大帝 、東極青華大帝（太乙救苦天尊）、南極長生大帝、承天效法後土皇地祇。
五方五老：
為元始天王所化，名號即東方青帝青靈始老九炁天君、南方赤帝丹靈真老三炁天君、中央黃帝玄靈黃老壹炁天君、西方白帝皓靈皇老七炁天君、北方黑帝五靈玄老五炁天君五位天君，是中國民間信仰，也是道教神祇。
道教有四禦或者六禦兩說，也稱四帝或六帝，身份僅次三清。東極青華大帝也稱太乙救苦天尊，實力甚強，是東方之神，不次玉帝。
擴展資料：
西遊記出場最多的是玉皇大帝和東極青華大帝，其中玉帝雖然身份比三清低，但是擁有的權利卻比三清高，也就是說，在西遊記中，三清是要聽命於玉帝，這雖然和現實不壹致，但這是劇情需要。
五方五老爭議性比較大，西遊記中，孫悟空偷蟠桃時，七仙女有過交代：“上會自有舊規，請的是西天佛老、菩薩、聖僧、羅漢，南方南極觀音，東方崇恩聖帝、十洲三島仙翁，北方北極玄靈，中央黃極黃角大仙，這個是五方五老”。
參考資料：
百度百科-六禦