鎮遠古鎮是貴州省黔東南苗族侗族自治州鎮遠縣下轄鎮，位於舞陽河畔，四周皆山。河水蜿蜒，以“S”形穿城而過，北岸為舊府城，南岸為舊衛城，遠觀頗似太極圖。兩城池皆為明代所建，現尚存部分城墻和城門。城內外古建築、傳統民居、歷史碼頭數量頗多。鎮遠古鎮交通方便區位優越，湘黔鐵路、株六復線、320國道、滬昆高速公路穿境而過，距銅仁機場、湖南芷江機場和貴陽機場分別為90公裏、170公裏和270公裏。縣境東界湖南新晃，南臨三穗、劍河，西毗施秉，北接岑鞏和銅仁地區的石阡，素有“滇楚鎖鑰、黔東門戶”之稱。鎮遠歷史悠久，自秦昭王三十年（公元前277年）設縣開始已有近2300年的歷史，其元代、清代為道、府所在地達700多年之久。
2020年1月7日，被文化和旅遊部確定為國家5A級旅遊景區。