足球比賽中越位即在進攻方傳球球員起腳的瞬間，接球球員比倒數第二名防守球員距離球門更近，同時比球距離球門更近，並試圖借此位置進球或幹擾比賽，就會被判罰越位。
足球比賽中隊員僅處於越位位置本身並不是犯規。隊員處於越位位置，隊員較球和倒數第二名對方隊員更接近於對方球門線。以攻方隊員身體的哪壹部分來判斷攻方隊員比球更接近於對方的球門線或比對方倒數。
“接近於對方球門線”的意思是指頭、幹和腳的任何部分比球和對方倒數第二名隊員更接近於球門線，手臂不包含在內。因為足球比賽是用頭、幹和腳來完成的，如果它們更接近於對方的球門線，就很可能算越位，而如果僅手臂在前是不能算越位的。
越位犯規的判罰
1、在同隊隊員傳球或者觸球後得球或觸球，從而幹擾了比賽。
2、幹擾對方隊員。包括：通過明顯阻礙對方隊員視線，以阻礙對方隊員處理球，或影響其處理球的能力。與對方隊員爭搶球。有明顯的試圖觸及離自己位置較近的來球的舉動，且該舉動影響了對方隊員。做出影響對方隊員處理球能力的明顯舉動。
3、在以下情況發生後觸球，從而獲得利益或者幹擾對方球員：球從門柱、橫梁、對方隊員處反彈或者折射過來，球從任壹對方隊員有意救球後而來。