其實不是李世民不想等。而是就算他等了，也不是說李淵退位之後，就是輪到李世民做皇帝。首先我們要看壹下啊，唐朝初年皇位的繼承人有哪些？首先皇位的有利競爭者就是當時的太子李建成和唐王李世民。當時李世民他不是皇位的第壹順位繼承人，而且他跟他大哥李建成的關系也不是10分的融洽，可以說的上是妳死我活的局面。
如果他這個時候不選擇發動玄武門之變，趁機把他大哥殺掉，那麽等待他的只能是他被他大哥殺掉。所以李世民為了自己的安全還是決定犧牲掉他大哥的性命。這個只能說是他沒有選擇，如果說他真的是安心等到他父親李淵死了，他才選擇發動兵變的話。我想他這個根本是來不及的。
再加上他的手下啊也不是普普通通的人，他們早就看出來了這個危險的局面，他們都是唐王李世民的忠實部下，也就是說李建成也不會接受他們這些人的投降，所以他們為了自己的安全，也是推動的是唐王李世民發動玄武門兵變。所以唐王李世民在多種原因的驅動下，他發生了玄武門兵變，在兵變裏他強勢殺掉了他的大哥和他的兄弟。
沒辦法，在帝王家感情是最不值錢的東西。而且李世民也不服他父親李淵的安排，李世民在推翻隋朝的統治的過程中出了不少力，可是他父親選擇將皇位交給大哥李建成，他也不甘心，所以他內心裏也想坐壹坐那個皇位。