（下列內容含劇透） 西蒙（シモン）
日本配音：柿原徹也
臺灣配音：劉傑
該作品的男主角，大紅蓮團第二代領袖，顏面“螺旋”的駕駛員，持有核心鉆頭，由於擅長挖洞被人稱為“挖洞西蒙”，十分崇拜自己的大哥卡米納，擁有推翻螺旋王，打敗反螺旋族等偉業。 卡米納（カミナ）
日本配音：小西克幸
臺灣配音：夏治世
該作第二男主角，大紅蓮團第壹代領袖，顏面“紅蓮”的駕駛員，擁有壹種讓人難以想象的勇氣，即便是絕無可能的事情，他也會抱著自己的鉆頭是突破天際的，即便是自掘墳墓，只要挖穿他就是自己的勝利，最終在奪取“大顏山”的作戰被怒濤的齊米洛夫的“白虎”擊殺。 普太（ブータ）
日本配音:伊藤靜
臺灣配音：李明幸
西蒙的鼴鼠豬，壹直伴隨西蒙戰鬥，擁有螺旋力，神奇的是無論是七年後還是二十年後，西蒙、庸子等人變老了普泰還是沒有成長，和利瓏壹樣是個神奇的存在。 庸子（ヨーコ）
日本配音:井上麻裏奈
臺灣配音：穆宣名
該作女主角，基哈村隔壁的地上部落“利突納村（Ritona）”出身。紅蓮團第壹的狙擊手。擁有與年齡不符的成熟身段，容姿秀麗的少女。在討伐螺旋王戰爭後擔任教師，七年後的反螺旋族戰爭中再次成為英雄，隱退繼續擔任教師，二十年後成為當地校長。 尼婭（ニア）
日本配音:福井裕佳梨
臺灣配音：黃珽筠
該作的第二女主角，螺旋王羅傑諾姆的女兒，大紅蓮團第二代領袖西蒙的妻子，反螺旋族的信使，身份復雜，是該作中最重要的伏筆和主人公之壹。 利瓏（リーロン）
日本配音:小野阪昌也
與洋子壹樣都是機械工，後來與西蒙等人壹起行動。
“大紅蓮團”的天才機械技師，行為舉止非常女性化。 之後在“大紅蓮”上頭擔任通訊和技術人員。 在新政府成立後，擔任科學局局長。處事冷靜客觀，機械水平極佳。相當於大紅蓮團頭腦壹般的存在。貌似是個不會衰老的可怕人物。 比拉魯（ヴィラル）
日本配音：檜山修之
臺灣配音：李香生
比拉魯
獸人軍將領，所操作的顏面為“ENKI”。 常以“兔崽子”蔑稱卡米那。神名曾憑肉體跟他打鬥並平手，後來被螺旋王將他身體改造成不死之身，來見證人類的歷史。 7年後因幫助壹些不願到地上生活的人而加入反政府組織，被吉米與達莉擊敗後被俘，戰敗後被判入獄，同時西蒙也因輿論被判入獄，他跟西蒙被壹同囚禁於“林卡尼監獄”的壹個牢房。 最後得優子相救及同伴的協助，趁羅修在“方舟紅蓮”上頭遭到反螺旋族圍攻的同時與西蒙壹起逃獄，並和西蒙壹起駕駛紅蓮螺巖對抗敵人到最後。 結局時加入大紅蓮團，並就任“大紅蓮團”的旗艦“超銀河大紅蓮”的艦長。 露修（ロシウ）
日本配音：齋賀光希/七年後：中田讓治
臺灣配音：李明幸/七年後：夏治世
該作中的主要角色，出身自地下村落“亞哈卡村”，為人刻板，信奉宗教，是“紅蓮”的第二位駕駛員，同西蒙參與了討伐螺旋王的戰爭。在七年後，擔任政府的第二高官。在對反螺旋族戰爭結束後，接任了政府首腦的位置，二十年後將人類的繁榮推向了壹個巔峰。 達雅卡（ダヤッカ）
日本配音：中村大樹
原為利突那村的村長，後以顏面駕駛員身份加入大紅蓮團的戰鬥，最後坐鎮於大紅蓮的艦橋擔任總指揮。之後與可優結婚並育有壹女叫做“安妮”，是全世界的第壹百萬個人口，也是反螺旋族發動侵略的導火線。 可唐（キタン）
日本配音：谷山紀章
獸人獵人“黑之兄弟”領導人長子。血氣方剛的勁頭毫不遜於神名，性格上與神名也很相像。與反螺旋族安基斯拜拉爾壹戰中犧牲，用自殺式攻擊換取了局勢的逆轉，死前覺醒螺旋力。喜歡庸子，赴死前向庸子接吻並告白。 可優（キヨウ）
日本配音：佐藤利奈
“黑之兄弟”中的長女。擁有不輸給庸子的火爆身材。 可儂（キノン）
聲優：植田佳奈
“黑之兄弟”中的次女。是個平日中總是悠閑自得的眼鏡娘。之後在“大紅蓮”上頭擔任雷達管制人員。喜歡露修。七年後成為新政府壹員，輔助羅修。 可恩魯（キヤル·バチカ）
日本配音：阿澄佳奈
黑之兄弟”中的三女。虎牙妹壹枚，受到大哥的影響，言語有些粗暴。 吉米（ギミー）
日本配音：本田貴子
臺灣配音：李明幸、黃珽筠（七年後）
面上有雀班，從地底帶來的小孩，是達莉的雙胞胎哥哥。 從小就對利瓏十分恐懼。長大後西蒙把螺旋交給吉米後駕駛紅蓮 達莉（ダリー）
日本配音：伊藤靜
臺灣配音：何慧茹、李明幸（七年後）
從地底帶來的小女孩，是吉米的雙胞胎妹妹。 大紅蓮團壹員，長大後是大紅蓮團和新政府的駕駛員，操作小紅蓮螺巖，比吉米成熟穩重。 可可爺（ココ爺）
日本配音：檜山修之
臺灣配音：李香生
神出鬼沒的老人，同時在“大紅蓮團”擔任廚師。 在尼婭有難的時候會現身並伸出援手，是螺旋王創造給妮亞的管家獸人。 大紅蓮團
原本是為了反抗獸人組織起來的抵抗軍，在七年後各成員擔任政府高官，在對抗反螺旋族戰爭中也做出巨大的貢獻的標誌性團體。 馬肯和蕾蒂壹家
在特佩林攻防戰後，馬肯和蕾蒂結婚，並生有三子，在卡米納市開了壹間工廠。 （以上參考資料來源） 羅傑諾姆
日本配音：池田成誌
螺旋王，獸人壹族的創造者，螺旋族真正的守護者，曾經向反螺旋族發出挑戰，最終失敗，無奈之下只好通過封印人類於地下，來保護螺旋族，在大紅蓮團的天元突破紅蓮螺巖的變身中貢獻過螺旋力，在最後的超天元突破紅蓮螺巖的合體中犧牲了自己為大紅蓮團貢獻了巨量的螺旋力。 古阿姆（グアーム）
日本配音：川久保潔
不動的古阿姆，獸人四天王中最老的最強的，漫長的壽命使他對於螺旋王的性格十分了解，是除了比拉魯唯壹敢向螺旋王進諫的獸人。 修托曼德拉（シトマンドラ)
日本配音：陶山章央
神速的修托曼德拉，獸人四天王中唯壹擅長空戰的存在，在特佩林攻防戰中，被增援的人類炮擊陣亡。 阿蒂尼（アディーネ）
日本配音：根谷美智子
流麗的阿蒂尼，獸人四天王之壹；與四天王之壹，怒濤的齊米洛夫是故交，擅長水戰，被移動要塞型顏面“大紅蓮”炮擊而死。 齊米洛夫（チミルフ）
日本配音：梁田清之
怒濤的齊米洛夫夫，獸人四天王之壹，出場最早，陣亡最早的存在。被瀕死的卡米納用氣勢斬殺，而他的“大顏山”則被大紅蓮團奪走更名為“大紅蓮”。 （以上參考資料來源） 反螺旋族
本來是螺旋族，後來發現螺旋力會導致宇宙的毀滅，而封印了自己的族人，停止了進化，打壓其他螺旋族的可怕存在。 （以上參考資料來源）