關鍵詞數控機床；故障；診斷
我們知道數控機床是機電壹體化高精度、高附加值、高自動化設備,盡管它也具有高可靠性穩定性,但在實際生產工程中,由於環境復雜,幹擾多,對數控機床實時控制系統的正常工作會產生很大的影響,加之人為因素及元器件特性變化，故障會隨時產生,因此對常見電控故障的快速診斷和維修就顯得格外重要。下面就結合FANUC數控系統機床具體故障，說明診斷分析方法。
1.FANUC 0i-MC數控機床開機急停報警
分析思路:由原理圖可知，急停故障是由急停回路產生,使系統處於停止工作狀態,通過線路分析可知,X8.4為外電路輸入數控系統的急停信號,正常工作時,X8.4為1(高電平24V),出現急停報警時除了軟件原因,X8.4必然為0(低電平0V),引起原因主要由急停按鈕X/Y/Z軸的限位開關或KA2繼電器引起。
診斷過程:首先進入PMC狀態列表,查看X8.4的狀態,為0,然後檢查24V電壓及繼電器線圈觸頭,依次斷電測量急停回路的開關,逐壹排除後,更換相應的器件,開機故障消除。
2.回零故障
分析思路:回零故障分為,回零失效和X或進給軸找不到會零點,過行程。
1)回零失效,由系統原理圖知,方式轉換開關對應輸入至系統的地址信號為X3.0-X3.3。
正常情況下,在轉換方式時,會有24V的變化,如無變化,則不會有正確的工作方式,重點是X3.2 X3.3的狀態。
診斷過程:進入系統的PMC狀態列表,查看X3.0-X3.3的狀態,轉動方式開關,觀察它們的狀態變化,然後進入CB105接線處,用萬用表測量X3.2.X3.2與0V的電壓,正常情況下,轉換開關,會有24V電壓變化,不變化,則故障得以查處。
2)X軸找不到回零點,X軸回零減速開關輸入至系統的地址為X9.0,正常情況下為0,當回零當快壓到SQ時,X9.0變為1,診斷過程:首先進入系統PMC狀態列表界面,檢查X9.0狀態變化(通過移動X軸),到達減速開關處,X9.0無變化,則進壹步檢查減速開關好壞。
3.手輪失效
分析:手輪只有在其方式時,才起作用。
分析過程:除了軟件參數方面的原因,就是線路故障引起,通過原理圖可知,首輪是通過I/O接口與系統相連,有4根線,5V電源及A、B兩根信號線,首先檢查線的通斷,然後檢查5V電源,逐壹檢查,問題得以解決。
4.主軸不能啟動
分析;主軸不能啟動，從硬件方面分析有二,1主軸按鈕故障,2變頻器接線故障。
1)按鈕故障:停止按鈕地址X3.0,常態下為0,斷開為1,進入PMC狀態列表界面,檢查X3.0的狀態,,然後檢查CB104接線處,查X3.0與0V電壓,若為24V,則不能啟動,檢查開關.線路,故障排除。
2)變頻器接線故障:主軸變頻器供電的接觸器KM2,查進出線及電源,查接觸器線圈及電源,其次檢查給KM2線圈回路的KA10的常開觸頭,逐壹排查,問題迎刃而解。
5.刀架故障
分析過程:刀架故障主要表現有:電動刀架鎖不緊，找不到某到位,刀架找不到任何刀位連續轉動。
1)電動刀架鎖不緊,發信盤位置不正:拆開刀架的頂蓋，旋動並調整發信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁鋼，使刀位停在準確位置。
2)電動刀架找不到某到位,對應刀位的霍爾元件損壞或斷線:確認是哪個刀位使刀架轉不停，在系統上輸入指令轉動該刀位，用萬用表量該刀位信號觸點對+24V觸點是否有電壓變化，若無變化，可判定為該位刀霍爾元件損壞。
3)刀位轉不停,檢查發信盤及霍爾傳感器電源及線路。
總之，數控機床的故障類型很多,有機械故障,電氣故障,軟件故障等,不管是那類故障,要正確快速診斷維修，首先必須對數控機床的結構及工作過程及工藝過程搞清楚並掌握壹般的操作技能,其次對系統的原理圖及實際分布要極為熟悉,同時要對系統的組成及連接心中有數,關鍵要對系統參數及PMC程序要熟練,特別是重要的參數和程序,其次要正確使用常用的診斷工具(包括軟件工具)。同時平時註意收集數控機床技術資料以備隨時使用，這些知識和技能是維修數控機床的必要條件。
診斷維修的原則基本遵循從簡單到復雜，由外而內，由淺而深過程，逐步循序漸進，膽大而心細。首先是可以看得見摸得著的器件，然後線路電源，其次系統部分的外觀接線及狀態指示，再次之就是PCB板級，最後就是軟件和參數，同時遵循壹個原則就是遵循原系統技術要求，不得隨意更換改變系統要求，不得擴大故障範圍；做好維修記錄及故障原因的分析。
具備了上述條件,還必須有正確的方法和技巧,方法和技巧不是教條的文字,是長期理論聯系實踐的產物,壹句話,熟能生巧,達到巧,就能遊刃有余,無往而不勝。
參考文獻
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[2]黃文廣.FANUC數控系統連接與調試.高教出版社,2011.5