瑜伽可分為：阿斯湯加瑜伽、哈他瑜伽、流瑜伽、陰瑜伽、熱瑜伽、艾揚格瑜伽、普拉提、空中瑜伽。
1、阿斯湯加瑜伽
阿斯湯加瑜伽 （Ashtanga Yoga）是壹種很古老的瑜伽系統，有幾千年的歷史，以嚴謹和科學性著稱，在西方被稱為「力量瑜伽」。
它是壹種練優美的動態練習，融合了姿勢（體位）、運動（串聯體位）和專註（凝視點）三者，且有節奏悠長的呼吸技巧（烏加依呼吸&收束法）。
練習有壹定的挑戰性，持續的阿斯湯加習練可快速提高體力和專註力，它的序列固定，練習時產生強烈的內熱，可以潔凈身體，為練習者建立壹個輕盈而有力的體魄。
壹般對練習者體能素質要求很高，每個級別裏的體位姿勢固定不變，因此要求練習者身體健康，並且及有耐心，男性習練阿斯湯加瑜伽的較多。
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2、哈他瑜伽
哈他瑜伽又名傳統瑜伽，它的創立者是印度現代瑜伽大師斯瓦米·希瓦難陀(Swami Sivanada)。
在哈他（Hatha）這個詞中，「哈」（ha）的意思是太陽，「他」（tha）的意思是月亮。它代表男與女，日與夜，陰與陽，冷與熱，以及其他任何相輔相成的兩個對立面的平衡。
哈他瑜伽體位練習中包含24個體位動作，主要練習如何控制身體和呼吸，更深壹層的效果是使身體各機能有序運轉，從而使心靈獲得寧靜，變得祥和。
哈他瑜伽最適合初學者，它不要求做到完美，也不是充滿競爭感的習練，而是強調對每壹個體式的感覺。
國內的哈他瑜伽主要以體式和呼吸的練習為主，以冥想與收束法為輔。大部分瑜伽館教授的都是這個體系。
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3、流瑜伽
流瑜伽（Flow Yoga）是現代很流行的壹種瑜伽，傳自西方，是哈他瑜伽與阿斯湯加的混合體。
流瑜伽的體式之間的銜接給人壹氣呵成之感，所以稱「流瑜伽」。它通過行雲流水般的流程動作組合來強身健體，強調運動與呼吸的和諧性，較側重伸展性、力量性、柔韌性、耐力以及專註力等全面的鍛煉。
流瑜伽的每個動作都要停留更長時間，從而感受每壹寸氣流旋律與身體的靈動之美。
適合健康的年輕人，想減肥排毒的人，哈他瑜伽修煉半年以上。不建議體弱多病者練習。對有輕度自閉癥，註意力不集中的人群也有很好的調理效果。
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4、陰瑜伽
陰瑜伽（Yin Yoga），強調整個身體的放松，清空壹切雜念並結合緩慢自然的呼吸，長時間的動作保持，在肌肉完全放松的狀態下鍛煉骨骼及其連接組織、調節神經系統、增強耐力以達到身心合壹的境界。
陰瑜伽男女老少皆可習練，但因體式動作要長時間保持，所以建議有壹定哈他瑜伽練習基礎的人學習。骨胳受傷者需先咨詢醫生。
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5、熱瑜伽
熱瑜伽（Hot Yoga），也稱高溫瑜伽或熱力瑜伽，即在38度-40度的高溫環境做瑜伽。
高溫環境由26種伸展動作組成，屬於柔韌性運動，能改善脊椎柔軟度，適合辦公室壹族。
另外，熱瑜伽的高溫環境可快速出汗，幫助改善偏頭痛，腰背痛，使人感覺更年輕，延緩衰老。它也可以直接刺激神經核肌肉系統，從而減輕體重。
很多明星都靠熱瑜伽減肥，如高圓圓、範冰冰、劉嘉玲、LadyGaga等。不過患有高血壓和心血管疾病的人群不適合。
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6、艾揚格瑜伽
艾揚格瑜伽(Iyengar Yoga)是由印度瑜伽大師艾楊格(B.K.S Iyengar)創立和教授壹種獨特風格的瑜伽體系。練習體式由傳統瑜伽中來。
艾楊格瑜伽的風格特點是強調人體生理結構和體位動作的合理結合，使用大量的輔助器具等進行練習，如磚、帶子、墻等。
適合初學者、體弱入門者和身體僵硬的人群，同時也適合需要提高體位質量的練習者。
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7、普拉提
普拉提（Pilates），融入了瑜伽、太極拳、芭蕾形體的壹些理念以及教練個性化的內容，是針對肌肉形態、關節等外在的壹種訓練。
它的訓練方式遵循運用自身體重、多次數、小重量以及冥想的運動原則，訓練時的呼吸方式為鼻吸口呼。
訓練目的是通過改變人體肌肉功能從而改善人體脊柱腰椎等的功能。女明星孫儷就是普拉提的習練者。
雖然任何人都可以練習，但對於老年人，小孩、孕婦等特殊人群，壹定要在專業教練的指導下練習。
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8、空中瑜伽
又叫反重力瑜伽，是以順重力、向心力、反重力這三大原理結合的新型瑜伽方式，該力量原理來自於物理運動學。
與傳統地面上的瑜伽不同，利用繩索吊床(Hammock)作為鋪具，把傳統哈達瑜伽的體位法(asana)、結合中醫按摩手法、太極的圓融，普拉提的力量，舞蹈的優雅與瑜伽體式相融合，幫助練習者事半功倍地完成所有空中瑜伽的體式。