返回艙進入大氣層的速度約為7.9公裏/秒，相當於每小時28440公裏。
這種高速運動會導致艙內產生極高的空氣動力學熱量，因此必須采取壹系列措施來保護艙內的人員和設備。下面我們將從進入大氣層的過程、熱防護系統、降落傘等方面來詳細介紹。
進入大氣層的過程主要分為三個階段：大氣摩擦期、強爆炸期和穩定氣流期。在大氣摩擦期中，返回艙的速度逐漸減緩，同時艙體表面開始產生高溫和高壓氣體，這就需要熱防護系統來處理。
在強爆炸期中，艙體表面的溫度達到了最高點，甚至要高於火星表面溫度，這時需要的是更加強大的熱防護系統來抵禦高溫和高壓的氣體侵蝕。在穩定氣流期中，返回艙的速度逐漸降低，可以開始展開降落傘，準備著陸。
熱防護系統是保護返回艙不受高溫和高壓氣體侵蝕的關鍵。常用的熱防護材料包括碳化矽、碳化鈦、碳化硼等，它們都能夠承受極高的溫度和壓力。除了表面塗覆熱防護材料外，熱防護系統還包括內部冷卻系統，例如在熱防護層內設置水管，將冷卻水循環流過，能夠有效降低艙內溫度。
返回艙降落時，需要利用降落傘減速，確保人員和設備的安全。通常會采用多級降落傘系統，其中主降落傘是最大的、最重要的降落傘，能夠減速到較低的速度，同時還配備備用降落傘和剪刀式切斷措施等安全保障措施。此外，為了能夠精確地控制返回艙的著陸點，還需安裝定位系統，例如GPS、慣性導航系統等。
綜上所述，返回艙進入大氣層的速度非常高，因此需要采取壹系列措施來保護人員和設備。這些措施從進入大氣層的過程、熱防護系統、降落傘等方面展開，確保返回艙能夠平穩地降落，並將人員和設備帶回地球。