機體番號：ZGMF-X20A 機體代號(日文)： ストライクフリーダムガンダム 英文： Strike Freedom Gundam
機體編號：ZGMF-X20A
出現作品：機動戰士seed destiny
機體類型：全領域適應性試作型ms
制造商 ：ORB Morgenroete
所 屬：ORB
初次配備：CE73
內部環境：單人標準式駕駛倉
尺 寸：全高：18.88米
重 量：80.09噸
裝甲材料：
發電機出力：12760KW
推進力 ：3*39340KG + 4*11320kg（展翼模式）、姿勢制禦噴口數：18
加速度 ：2.99G
在宇宙紀元的戰場上， MS是主角。模仿人類外型的巨大機械兵器的出現，讓戰場的面貌完全改觀。最早將 MS當作兵器投入的是 ZAFT軍。但是，將其地位提高到不可動搖的高度卻是受被簡稱為擁有多種不同涵義－－“高達”的數架 MS的影響。其中， ZGMF-X20A強襲自由高達靠著壓倒性的性能以及讓人驚異的戰果，在 C.E.73年左右成為史上最強的 MS而廣為人知。
本機是由 ZAFT統合設計局所開發。和 X10A自由高達的開發幾乎是同壹時期。因此，以系列來說雖然被歸類在自由高達後繼機的位置上，但是我們可以說這兩架 MS的關系其實更接近雙胞胎。但實際上，因為新裝備的龍騎兵系統與高機動噴射器的開發比預定進度要慢，機體無法趕在戰爭結束之前完成。同時再加上締結了禁止 MS搭載核能動力的尤尼烏斯條約給了其最致命的壹擊。強襲自由高達的開發數據、以及已經完成的基本配件都被封印到 ZAFT的倉庫內，這架機體的命運原先應該是在這時候就已經劃下了句號。
完成強襲自由高達的人，是從 ZAFT軍那裏弄來這部素體，被稱為“終端機”的組織。 C.E.73，地球聯合· PLANT之間爆發了第二次全面戰爭。為了終結這場戰爭，為自然人和調整者的爭鬥打上終止符，暗中從雙方集結的人們組成了名為“終端機”的秘密機構。其母體可以說是上壹次大戰末期， PLANT國內以西格爾·克萊茵所設立的抵抗組織。“終端機”以被暗殺的西格爾的女兒，拉克絲·克萊茵為中心，在上壹次大戰終結後仍繼續活動。從 ZAFT奪取了強襲自由高達的終端機，最終決定將其投入使用。為了避開聯合軍、 ZAFT軍兩方面的眼線，而在太空碎石帶設立的兵器開發制造據點“工廠”中完成了本機，通過拉克絲·克萊茵托付給基拉·大和。之後，強襲自由高達作為永恒號的主力 MS介入聯合· PLANT的戰鬥並活躍，將雙方引導至停戰。
強襲自由高達搭載了以新型龍騎兵系統為首的強力火器、可壹口氣擴大攻擊射程。這種系統是即使沒有特殊適應性的壹般駕駛員也可以操作的新世代龍騎兵。和自由高達壹樣，能發揮壯觀的光學效果的背部折叠翼，是 DSSD（深宇宙探查開發機構）開發的行星間航行用光脈沖系統“光輪推進翼系統”所發展而成的高推力推進器，其機動力淩駕於在 HiMAT模式時的自由高達之上。最後，強襲自由高達成了壹架有著嶄新概念的高規格 MS。但是，比起這些還要重要的是駕駛員基拉·大和的存在、因為本機原本就是為了基拉·大和個人使用而開發的 MS。
ZAFT原先是以作為量產機使用的目的來開發這架 MS的，“將本機的大部隊形成戰線，以其壓倒性的火力殲滅敵人。”放在運用思想的核心。但是終端機遵從拉克絲的指示，把這個設計思想轉換為制作專用機的設計方式，將機體性能配合基拉·大和的調律至極限。結果完成後的機體，由於高機動中操作需要優秀的判斷力和熟練度，對基拉以外的駕駛員來說要駕駛是困難無比的壹件事。本機亦變成了可單獨進行中距離·短距離的機動壓制·遊擊的萬能機。
經歷了第壹次大戰、第二次大戰、擁有在地球圈中數壹數二擊墜數的王牌駕駛員基拉·大和，他能夠在駕駛員中顯得非常突出並非單純只是因為他身為超級調整者所具有的超強身體能力的影響而已，他之所以能夠成為頂級王牌駕駛員的真正理由，是擁有制式化訓練出來的職業駕駛員閑難以達到的極具獨創性的操縱技術。
“最強 MS”的稱號，其實是來自為了達成非凡駕駛員提出的非凡要求，技術者用心制作非凡 MS的努力所迎來的評價
英文名字：Freedom
中文譯名： 自由高達
類型： 重火力炮擊型殲滅MS戰用MS
制造方： 紮夫特（Z.A.F.T）
所屬方： 奧布，三艦聯盟
尺寸： 高18.03米
重量： 重71.50噸
動力提供： 超小型的核分裂反應爐，發電輸出8826千瓦
駕駛艙： 駕駛員壹名，位於驅幹的標準駕駛艙
裝備和設計特點： 相對轉移（PS）裝甲，反中子幹擾器
首次服役： C.E.71年5月5日
固定武器： MMI-GAU2“Picus”76mm 近接防禦機關炮×2，可連射，固定在頭部；M100“Balaena”等離子光束加農炮×2，裝備在飛翼中，旋轉至肩部上方使用；MMI-M15“Xiphias”磁軌炮×2，折疊在臀部兩側，展開使用；反光線盾
(手部)可選武器： MA-M01“Lacerta”光束劍×2，裝備在臀側，手持使用；MA-M20“Lupus”光束步槍×1
外加裝備武器： METEOR：120cm 高能量收束火線炮×2；93.7cm 高能量收束火線炮×2；60cm“Erinaceus”對艦飛彈×77，左右兩個夾子各有22枚，機動手臂上各12枚，尾部***9枚；MA-X200光束劍×2