馮錫範之父馮澄世，為明鄭延平王鄭成功之工官。清朝接連攻破燕京、金陵後，馮氏父子乃投身於鄭成功的反清軍隊，隨鄭 *** 戰閩南十余年。
尾隨鄭經永歷十六年（1662年）鄭成功逝世後，明鄭王朝爆發了鄭成功長子鄭經、五弟鄭襲的爭位內哄，臺灣的明鄭大臣黃昭、蕭拱辰等以鄭經曾因私納妾壹案得罪鄭成功，不可繼位。於是立鄭襲為延平監國，代理招討大將軍。
當時駐守於廈門的鄭經，得到福建沿海的鄭家將領普遍的承認，直取臺灣。馮錫範被鄭經任命為隨身侍衛，相當受到鄭經信任。鄭經的部隊進入臺灣之後，與支持鄭襲的黃昭在大員赤（今臺南）海岸開戰，黃昭戰死。從此之後，原本支持鄭襲的將領都紛紛向鄭經投降。鄭經入主臺灣之後，優撫人心，在陳永華等人的輔助之下，很快地安撫了臺灣軍民。為示寬仁，並未處決叔叔鄭襲，而將鄭襲軟禁於廈門。
永歷十八年（1664年）二月，金門、廈門淪陷，時鄭氏宗族部將多降清，惟馮錫範與陳永華、洪旭等隨侍無猜，同還東寧。
永歷二十八年（1674年）三藩之亂時，鄭經渡海西征，以錫範為侍衛從征，甚為鄭經親信。馮錫範昧於大體而喜弄權。
永歷三十年（1676年）耿精忠汀州守將劉應麟以汀州來降，鄭經恐爽約，而錫範勸經納之，致耿精忠轉而降清，形勢乃迫，及清軍壓境，復請鄭經擢右虎衛許耀為總督，許耀自以非將材，堅辭，終不許，卒致為清軍所敗，七郡俱失，狼狽而返。
隨u降清永歷三十三年（1679年），鄭經立子鄭克臧為監國，處理政務。鄭克臧為人剛毅果決，頗有鄭成功的風範。加上他是陳永華的女婿，所裁決的事務受到陳永華教導，因此執法壹秉至公，即便是鄭氏宗室也不例外，因此鄭氏宗室和馮錫範都很討厭他。
永歷三十四年（1680年），鄭經去世後，馮錫範與鄭哲順等人發動東寧之變，罷黜監國鄭克臧，並將其絞死。以董太妃令，立鄭經次子鄭克u，馮錫範獨攬臺灣軍政大權。
永歷三十七年（1683年），清廷攻陷臺灣，馮錫範隨鄭克u降清，封伯爵，隸漢軍正白旗。（《《清史稿》卷壹百七十表十諸臣封爵世表三》。
相關事件在清廷意欲攻臺前，永歷二十六年（1672年）正月，顏望忠、楊祥擬向外發展，向鄭經建議“願領兵船征呂宋，以廣地方。”但是馮錫範卻加以制止說：“呂宋乃黎國埠頭，其地並無所產，況年已納貢桅船，今若征之，有三失；壹。師出無名，有失遠人之心。二，殘擾地方，得之不足吾臂指。三，欲守之，有鞭長莫及之勢。況且在臺灣年來安守，幸爾豐收，豈可妄興無益之兵。”