競走的規則主要包括步伐、姿勢、計時、犯規、比賽形式這幾個方面。
1、步伐
競走要求運動員在行進過程中，始終保持壹只腳與地面接觸。具體來說，競走時，運動員的兩只腳必須始終處於地面，不得同時離地。同時，運動員在行走過程中，不能出現明顯的跳躍動作，也就是說，不能出現兩只腳同時離地的情況。
2、姿勢
競走時，運動員的身體姿勢也有特定要求。要求運動員在行走過程中，保持身體挺直，兩臂自然擺動。不得出現身體過度前傾或後仰，或者在行進過程中，兩臂過度擺動等犯規動作。
3、計時
競走的比賽時間，從裁判員發出開始指令後開始計算，到運動員到達終點為止。競走的比賽距離通常為20公裏和50公裏，其中，20公裏競走為奧運會正式比賽項目。
4、犯規
在競走過程中，如果運動員違反了上述的步伐和姿勢規則，就會被判定為犯規。犯規後，裁判員會根據犯規情況，給予相應的處罰，如警告、罰時或者取消比賽資格等。
5、比賽形式
競走比賽通常在戶外進行，比賽路線可以是直線，也可以是環形。運動員在比賽中，需要按照規定的路線和方向前進，不能隨意變更。