江戶時代末期（本作的20多年前），被稱為“天人”的謎之外星人來襲，人類與天人之間的戰爭瞬即爆發，為數眾多的武士和攘夷派誌士均參與戰鬥。
幕府見識到天人強大的實力後，立刻低頭，放棄武士不管，並與天人簽訂不平等條約，準許他們入國。之後“廢刀令”頒發，使武士們已經忘記怎樣去貫徹自己的武士道。自此，幕府為天人所控制，形成“傀儡政權”，造成權利的腐敗，幫派和惡徒也因而肆意猖狂。
在這樣的時代，壹個仍舊保留著武士之魂的男人阪田銀時與同伴誌村新八、神樂經營著萬事屋，愉快地過著異想天開的生活。
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