成立於2004年，由女主唱和吉他手富妍(kiki)與負責編曲和制作的格非組成。2005年末發行第壹張專輯《燃燒吧！小宇宙》。整體音樂風格新鮮、清新、溫暖，被其自稱為“牛奶咖啡音樂”。牛奶咖啡成立初由經人提議加壹個“@”，名稱為“牛奶@咖啡”，體現其音樂的風格。在2009年與原唱片公司摩登天空解約之後樂隊名稱改回“牛奶咖啡”。在成立牛奶咖啡之前，富妍，格非和陳清曾組成過HappyBerry樂隊，該樂隊曾獲得康師傅冰紅茶新人獎。