三步上籃步驟如下：
第壹步：運球後跳起（雙腳離地）接球單腳落地，此時落地的腳為中樞腳或：雙腳跳起（離地）接住傳球單腳落地，此時落地的腳為中樞腳，這兩種情況，壹種是運球後的三步上籃，另壹種是接住傳球後三步上籃。
第二步：跳起中樞腳後非中樞腳（規則中說的“壹腳”）落地
第三步：跳起非中樞腳（規則中說的“壹腳”）後球出手後落回地面
註意：我在這裏不特指左腳或右腳為中樞腳，實踐中妳左腳作中樞腳也行，右腳作中樞腳也行，確定中樞腳後另壹腳便是非中樞腳了。
籃球規則中帶球走有這麽壹條規則：“對在場上控制了活球並已確立中樞腳的隊員的帶球行進，移動時，傳球或投籃，隊員可跳起中樞腳並壹腳或雙腳同時落地。但壹腳或雙腳擡起後在球出手之前任壹腳不得落回地面。”
上面這條規則中有兩種情況，而三步上籃屬於這條規則中的“隊員可跳起中樞腳並壹腳落地”這中情況，因為三步上籃的第二步是單腳落地的，不是規則中說的另壹種情況——雙腳同時落地。也就是說三步上籃規則是“傳球或投籃，隊員可跳起中樞腳並壹腳落地。但壹腳擡起後在球出手之前任壹腳不得落回地面。”