河南自駕遊必去十個景點有雲臺山、神農山、青天河、老君山、雞冠洞、龍潭大峽谷、八裏溝、天河大峽谷、嵩山少林寺、洛陽龍門石窟等等。
雲臺山
雲臺山是世界地質公園、國家5A級旅遊風景名勝區，位於河南省焦作市修武縣和山西省晉城市陵川縣交界處，景區面積280平方公裏，含紅石峽、潭瀑峽、泉瀑峽、青龍峽、峰林峽、子房湖、茱萸峰、獼猴谷、疊彩洞、百家巖等主要景點。
神農山
神農山是國家5A級風景旅遊區，位於河南省沁陽市紫陵鎮趙寨村，與晉城市山河鎮狄河村交界，神農山風景名勝區面積102平方公裏。傳說，炎帝神農氏在這裏辨五谷、嘗百草、設壇祭天，故而得名神農山。
青天河
青天河系世界地質公園、國家重點風景名勝區、國家5A級旅遊區、國家水利風景區、太行山國家級獼猴自然保護區、中國青少年科學考察探險基地。
河南省最具魅力的十佳風景名勝區、河南省十大旅遊熱點景區，景區面積106平方公裏，由天井關、大泉湖、三姑泉、觀音峽、佛耳峽、靳家嶺、月山寺等七大遊覽區、308個景點組成。
老君山
老君山，原名景室山，位於河南省洛陽市欒川縣城東南3千米處，是秦嶺余脈八百裏伏牛山脈的主峰，海拔2297米。西周時期，因“守藏室史”李耳（著名的“老子”）到此歸隱修煉，被道教尊為太上老君，唐太宗易名為“老君山”，沿襲至今，成為道教主流全真派聖地。
雞冠洞
雞冠洞位於河南省洛陽市欒川縣，縣城西三公裏，秦嶺余脈伏牛山支脈雞冠山的半山腰上，海拔1021米。雞冠洞是壹處大型的石灰巖溶洞，喀斯特巖溶地貌，雞冠洞長達5600米，供觀賞長度1800余米，觀賞面積2.3萬平方米。此類洞穴在北方少見，被譽為北國第壹洞府。
龍潭大峽谷
龍潭大峽谷景區，是國家5A級景區，國家地質公園，是洛陽黛眉山世界地質公園的核心景區，是壹條以典型的紅巖嶂谷群地質地貌景觀為主的峽谷景區。
八裏溝
八裏溝景區位於河南省新鄉市西北50公裏處，隸屬於新鄉南太行旅遊度假區，總面積42平方公裏，屬典型的南太行風光，是國家級4A級景區、國家地質公園、自然獼猴保護區、河南省著名風景區、河南省十佳景區。
天河大峽谷
天河大峽谷旅遊度假區，是伏牛山世界地質公園的核心景區之壹。由河南天河置業集團投資5億元，按國家5A級景區標準打造的集旅遊觀光、避暑度假、休閑養生、祈福問道、探秘遊樂、旅遊地產等於壹體的綜合型旅遊度假區。
嵩山少林寺
少林寺位於河南省鄭州市登封市嵩山五乳峰下，因坐落於嵩山腹地少室山茂密叢林之中，故名“少林寺”。始建於北魏太和十九年（495年），是孝文帝為了安置他所敬仰的印度高僧跋陀尊者，在與都城洛陽相望的嵩山少室山北麓敕建而成。
洛陽龍門石窟
龍門石窟是中國石刻藝術寶庫之壹，現為世界文化遺產、全國重點文物保護單位、國家5A級旅遊景區，位於河南省洛陽市洛龍區伊河兩岸的龍門山與香山上。龍門石窟與莫高窟、雲岡石窟、麥積山石窟並稱中國四大石窟。