根據查詢百度地圖顯示：從山東臨沂到上海駕車途經長深高速、沈海高速，需要駕車6小時19分鐘。
如果不想駕車前往，也可選擇乘坐火車前往，在臨沂北站乘坐G6991次列車，在曲阜東站下車，再乘坐G261次列車，在上海虹橋站下車，即可到達最終目的地，其全程時長約為4小時12分鐘。