根據查詢百度地圖顯示,從深圳市到清遠市全程距離199.5公裏,自駕大約需要2小時56分鐘。
路線為:從深圳市出發,途經京港澳高速、許廣高速等,然後直行,進入人民二路,行駛1.5公裏,靠右前方行駛,從人民二路到清遠市,行駛410米,即可到達清遠市。