從W形的仙後座出發，沿著秋季的銀河西去，即可在銀河北側碰到壹個半浸在銀河裏的“扁五邊形”，那就是仙王座內幾顆較主要的星組成的圖案。仙王座的另壹部分則直“奔”北天極，對北極星采取半包圍的態勢。除北極星自身所在的星座(小熊座)外，仙王座是最靠近北極星的了。
仙王座中有1顆十分著名的變星，叫造父壹。它以537日的周期在收縮和膨脹著，亮度也隨之而發生變化，因而它是1顆典型的亮光度的“脈動變星”。像這樣的變星現在已發現600多顆，它們統稱為造父變星。造父壹是仙王座中的第四顆星，位於仙王的鼻尖上。它最亮時呈白色，最暗時呈黃色。造父壹的直徑比太陽大30倍，密度卻只有太陽的萬分之六。每壹個膨脹和收縮的過程，直徑前後相差達500萬千米。
從天鵝座順著銀河向北，在北極星附近，可以找到仙王座。它由幾顆不太明亮的恒星組成，在星空中不太顯著。在星圖上常畫成細長而歪斜的五角形。仙王座占據天區範圍為赤經20時01分～8時30分；赤緯51°～89°，面積為588平方度。每年10月7日晚8時，仙王座上中天。
在我國古星圖上，仙王座被分成“天鉤”和“造父”兩部分。“造父”是古代著名的馬車夫。仙王座的拉丁文名稱為Cepheus(簡寫為Cep)，是古代希臘神話中埃塞俄比亞國王的名字。其王後卡西俄庇亞因為大膽的宣稱自己的女兒比海神的女兒還要美麗，結果引起海神的憤怒。他派了海怪來蹂躪王國的海岸，逼得不幸的國王不得不獻出自己的女兒去餵海怪，多虧希臘英雄帕修斯趕來殺死海怪搭救了公主，帕修斯因此成為古埃塞俄比亞王國的駙馬。後來，這壹家子均被放到天上成為著名的仙王、仙後、仙女和英仙座，統稱為王族星座。
仙王座中缺少亮星，有2等星1顆，3等星2顆，4等星18顆，肉眼可見的星***118顆。仙王座，中名天鉤五，阿拉伯語稱為“阿爾德拉民”，意為“右肩”。這顆星是視星等為244等的A7型矮星，絕對星等為15等，距離51光年，由於地球自轉軸的歲差運動，公元5500年，它將成為我們的北極星。仙王座β是視星等為323等的B2型巨星，絕對星等為-36等，距離760光年，它屬於大犬座型脈動變星，又稱為仙王座β脈動變星。這類變星光變曲線形狀接近正弦曲線，光變周期約3～7時，光變幅壹般小於01等(參看“大犬座”)。仙王γ的變光周期為4時34分18渺，光變幅為011等(316等～327等)。有的觀測者測定它的距離小於300光年，但也有人測定它的距離大到980光年甚至1000光年。仙王座γ，阿拉伯語叫“艾爾拉伊”，意為牧羊人，是視星等為321等的K1型亞巨星，距離刃光年，絕對星等為227等。
仙王座中最為著名的要算是仙王座δ，中名造父壹。它是造父型變星的典型星。最早確認它是變星的人是位年齡不到20歲的英國聾啞青年古德利克。1784年古德利克註意到仙王座δ星的亮度有周期變化，即在5天8時48分的時間裏亮度在348等和437等之間變化壹周。同年他還發現天琴座β(漸臺二)的亮度變化。古德利克還對造父壹的亮度變化原因作出解釋，指出這是顆由於本身光度變化的真正的變星。
古德利克是第壹個(1782年)發現英仙座β(大陵五)的亮度有變化的人，並且正確地解釋了大陵五的光變原因是，兩顆恒星互相繞轉，彼此掩食而使光度發生周期性的變化。1894年俄國天文學家貝洛波爾斯基首先觀測到仙王座δ的光譜中譜線有周期性的位移，在當時認為這壹現象是由於仙王座δ在圍繞壹顆看不見的伴星運行所造成的。1914年，美國天文學家沙普利進壹步研究發現，造父壹的有效溫度和視向速度也有周期性變化。當造父壹的亮度極大時，表面有效溫度增高，恒星視向速度變大，恒星半徑變小。這說明，造父壹的亮度變化不可能是由雙星軌道運動造成的，而是由於造父壹本身膨脹收縮的脈動變化而造成的。即是說，恒星收縮(視向速度變大，半徑變小)，表面有效溫度增高，使恒星亮度變大；恒星膨脹(半徑變大)，有效溫度降低，於是恒星亮度下降。這種由於恒星脈動而使亮度發生周期性變化的變星，以仙王座δ為代表故稱為造父變星，或稱為經典造父變星。它們的光變周期大多為5到10天，光變幅度壹般為1個星等左右。它們是黃色巨星和超巨星，光譜型在亮度極大時為F型，亮度極小時為G型或K型，絕對星等很大。造父壹的光譜型在F5和G2之間變化，絕對星等為-46等，光度為太陽光度的5500倍，距離為1500光年。
造父型變星的發現，對於我們測定天體距離起了重大作用。1912年，美國女天文學家勒維特研究了許多造父變星(它們的光變周期從125天到127天)後發現：造父變星的光變周期越長，亮度(也就是光度)越大，即光度和周期的對數存在正比關系，稱為周期-光度關系。利用周期-光度關系，只要實測出造父變星的光變周期，就能知道恒星的光度即絕對星等M。進壹步由視星等m、絕對星等M和恒星距離r之間的關系式：M=m+5—51gr就可以算出恒星的距離r來。對於那些距離十分遙遠的天體，如球體星團和河外星系，只要觀察到其中的造父變星，利用周期-光度關系，就可以測定出星團和星系的距離。因此造父變星被人稱為“量天尺”。仙王座δ星是變星愛好者練習觀測的最好目標。因為在視場中同時可以看到比較星仙王座δ的亮度十分方便。
仙王座ε，是顆視星等為419等黃白色FO型亞巨星，距離80光年，它是顆盾牌座型變星(參看“盾牌座”)，光變周期為59分533秒，亮度變化範圍為415等到421等。仙王座μ，中名造父四，是顆視星等為408等的紅超巨星，絕對星等為-70等，光度為太陽光度的5萬倍，距離5400光年。它是北天中肉眼可見的最紅的星。英國天文學家W赫歇耳把它叫做石榴紅星。它是壹顆半規則變星，變光周期約730天，變光範圍從343等到51等。
仙王座VV星是顆著名的大陵型食雙星，光變周期為619年，亮度極大時為480等，極小時為536等，食雙星中較亮的子星的直徑為太陽的1600倍，比木星軌道的直徑還大!
仙王座S和仙王座T均是長周期變星。仙王座T亮度極大時為52等，極小時為113等，變光周期38814天；仙王座S亮度變化於74等到129等之間；變光周期為48684天。