東莞自駕遊的免費景點有蓮湖公園、東莞植物園、東莞人民公園、旗峰公園、塘尾明清古村落等。
1、蓮湖公園
在蓮湖公園，隨手壹拍都是美景，夏賞荷花，冬看油菜花，也是休閑放松的絕佳之地。這裏山清水秀，風光優美。公園內的景點眾多，有著古色古香的復古長廊，斑駁的光影下，是歲月的痕跡。
2、東莞植物園
東莞植物園是壹個充滿了綠色的世界，也是壹個百去不厭的免費景點。在這裏面可以看到大草坪、湖泊，還有很多植物和花草，讓人很放松，也很好逛，而且喜歡拍照的朋友，在這裏面拍照打卡很出片！
3、東莞人民公園
東莞人民公園是壹個比較老舊和經典的公園，有著很多人童年的回憶，老東莞人的遊樂園，很適合戶外休閑和遛娃。公園內樹木綠植繁茂，秀麗而幽靜，走進這個有水有樹的公園，找尋兒時的歡樂記憶。
4、旗峰公園
旗峰公園是東莞市中心的公園，地鐵可直達，也是東莞八景之壹。公園最佳賞景去處就是旗峰山頂，不是很高，可輕松登頂，在這裏邂逅壹場繁華都市的日出與日落，將東莞CBD的繁華盡收眼底。
5、塘尾明清古村落
塘尾，深巷古宅，人間煙火，是壹個很舒服的明清古村落。如今，村子裏保留有質樸的古村落面貌，修繕的很精美，雖然沒有太過濃厚的歷史遺跡，但古村有著獨特的自然淳樸，靜下心來，漫步在小巷細弄中，享受古村慢時光的寧靜。
以上內容參考百度百科-東莞植物園