5000年前的仰韶文化時期，在今肖家壩、西窯壹帶，就有先民繁衍生息，據記載，庸部族曾是今為人知的土著山民，就食巴山，飲水嵐河，世代相承。由於極其荒野，官方遲遲沒有在這裏建立任何機構。
元朝統壹後，民族壓迫迫使大批山民隱居巴山老林。嵐臯縣(8張）明初，從襄陽到大巴山的整個漢江流域實行禁山。
1949年11月28日，嵐臯解放，縣政府機關隨遷嵐臯縣城，1950年1月，陜西省人民政府成立，設安康分區專員公署，嵐臯縣隸屬之，1969年10月，安康分區改為安康地區，安康分區專員公署改為安康地區革命委員會，嵐臯縣隸屬之，1979年，撤銷安康地區革命委員會，設安康地區行政公署，嵐臯縣隸屬之。2000年12月，安康地改市，嵐臯縣隸屬於安康市，2020年2月27日，陜西省人民政府批復同意，嵐臯縣正式退出貧困縣序列。