灸療法是中國古醫學療法中的壹大特色。
中醫三寶：壹碗湯、 壹根針、 灸療。
灸療法是中醫學中最古老的療法之壹。關於灸療法的起源，雖然還缺少確實可靠的資料來印證，但是目前多數學者認為，這壹療法的出現不會晚於原始社會。根據近代考古學研究證明，早在北京猿人時期，我們的祖先就已懂得用火，灸，《說文解字》釋為“灼也”，即是以火燒灼之意。先人們在用火過程中，可能因偶爾不慎灼傷，結果卻使身體另外壹部分的病痛得到意外的減輕或痊愈，多次的重復體驗，於是便主動地以燒灼之法來治療壹些病痛，逐漸產生了灸療法。灸療法的文獻記載，可追溯到春秋戰國時期。壹九七三年湖南長沙馬王堆三號漢墓出土的帛書《足臂十壹脈灸經》、《陰陽十壹脈灸經》，既是關於經脈的專著，又是記載灸法的最早的醫學典籍。內所提到的各種經脈病癥，均采取灸療其所屬經脈之法。並發現，其中壹些病癥甚至可以“久（灸）幾（既）息則病已矣”（《陰陽十壹脈灸經》甲本）。同時出土的帛書《五十二病方》，亦提到灸法和熨法。
我國歷史上第壹部灸法專著是三國時期曹翕（曹操之子）所撰寫的《曹氏灸方》，***有七卷，惜已亡佚。敦煌卷子本中的殘卷《新集備急灸經》，則至遲是在唐·威通二年（公元682年）依照刊本抄錄的，不僅證實該書成書年代甚早，也表明我國早期刊本中就有灸治的專書。另有唐·崔知悌之《骨蒸病灸方》壹卷，記載專病灸治經驗，原書雖已失佚，但尚收存於《外臺秘要》及《蘇沈良方》之中。至宋代灸法專著更不斷出現，如《黃帝明堂灸經》三卷、聞人耆年之《備急灸法》壹卷，西方子《明堂灸經》八卷以及莊綽《灸膏肓俞穴法》壹卷等。這些專著在不同時代，從不同角度記載和總結了古代醫家灸法經驗。
在晉唐至宋代的壹些重要醫學著作和針灸書籍中，灸法都被作為重要的內容被載入。晉·葛洪之《肘後備急方》，大量收集了當時及前人治之有效而又簡便易行的灸方。全書***109條針灸醫方，灸方就占94條之多。除繼承《內經》及《針灸甲乙經》的直接灸法外，首創隔物灸法，包括隔鹽炎、隔蒜灸、川椒灸等。另外尚應用蠟灸，以瓦甑代替灸器及燒艾於管中薰灸等。晉隋時期醫家陳延之，是提倡灸法的先驅之壹，所撰《小品方》（現已亡佚）是我國古代壹本重要方書，對灸法也多有論述。他指出“夫針術須師乃行，其灸則凡人便施。為師解經者，針灸隨手而行；非師所解文者，但依圖詳文由可灸；野間無圖不解文者，但逐病所在便灸之，皆良法”，表明灸法簡便有效易於推廣。從散在於其它醫籍的近三十則陳氏的灸方中，可以看出，他主張取穴少而精，強調灸前刺去惡血，用灸壯數多達50～100 壯，也有用隨年壯。特別是關於灸禁問題，認為《內經》禁灸十八處並非絕對，並提出直接灸要“避其面目四肢顯露處，以瘡瘢為害耳”等。其中不少觀點，至今仍然可取。唐代名醫孫思邈，在其著作《備急千金要方》和《千金翼方》之中，也載述了大量灸療內容，在灸法上，又增加多種隔物灸法，如隔豆豉餅灸，隔泥餅灸，隔附片灸及隔商陸餅灸等。在灸療範圍上有較大的擴展，首先增加灸療防病的內容，如《備急千金要方·卷二十九》指出：“凡人吳蜀地遊官，體上常須三兩處灸之，勿令瘡暫瘥，則瘴厲溫瘧毒氣不能著人也。”其次，灸治的病種較前代有所增加，特別是在熱證用灸方面作了有益的探索，如熱毒蘊結之癰腫，以灸法使“火氣流行”令其潰散；另如對黃疸、淋癥等溫熱病及消渴、失精失血之陰虛內熱病癥等，均用灸法取效。這顯然是對《傷寒論》某些偏頗提法的糾正，也是對灸療法的補充和完善。同時代的王燾，更是重灸輕針，提出灸為“醫之大術，宜深體之，要中之要，無過此術”（《外臺秘要·中風及諸風方壹十四首》），在《外臺秘要》壹書中，針灸治療部分，幾乎都用灸方。這種棄針重灸的觀點，當然屬於偏見，但是可證明當時對灸法的重視。
宋代著名針灸家王執中撰《針灸資生經》壹書，亦以灸法為主，並記載了灸勞法、灸痔法、灸腸風、灸發背、膏肓俞灸法、小兒胎疝灸等灸治之法。書中還收錄不少本人或其親屬的灸療治驗，如“予嘗患溏利，壹夕灸三七壯，則次日不如廁，連數夕灸，則數日不如廁”（《針灸資生經·第三》）。另外，王執中對灸感流註也作了較深入的觀察：“他日心疼甚，急灸中管（脘）數壯，覺小腹兩邊有冷氣自下而上，至灸處即散”（《針灸資生經·第四》）。宋代的《太平聖惠方》、《普濟本事方》以及《聖濟總錄》等重要醫方書中，亦多收載有灸療內容。如許叔微強調陰毒、陰證、陽微最宜用灸的觀點，創隔巴豆、黃連灸法，方法是“用津唾和成膏，填入臍心，以艾灸其上，腹中有聲，其病去矣”（《普濟本事方·卷九》）。由於燒灼灸法較為疼痛，使人臨醫畏灸，南宋·竇材在其所撰之《扁鵲心書》中，首載了“睡聖散”，服後施灸，“即昏不知痛”（《扁鵲心書·卷上》）。
在唐宋時期，隨著灸法的專門化，出現了以施行灸法為業的灸師。如唐·韓愈的《譴瘧鬼》詩雲：“灸師施艾炷，酷若獵火圍”（《昌黎先生集·卷七》），生動地按期繪了大炷艾灼的場面。宋·張杲《醫說》中，也曾有灸師之稱。除灸師專門掌握施灸技術外，鑒於當時盛行灸法，非醫者對灸法也加以應用。《南史·齊本記》載，有人自北方學得灸術，因治有效驗，迅速推廣，壹時間都中大為盛行，被稱之為聖火，甚至詔禁不止。《備急千金要方·卷二十九》也提到：“吳蜀多行灸法。 ”表明此法在民間中已頗為普及。另外，宋“太宗病亟，帝（指宋太祖）往視之，親為灼艾”。宋·蘇東坡寫有《灼艾帖》，李唐畫有《灸艾圖》，更證實了灸療在唐宋之際流傳之廣。
“藥之不及，針之不到，必灸之”——孫思邈 “灸法亦與地並重，而其要在審穴，審得其穴，立可起死回生”—— 吳亦鼎《神灸經綸》
“凡人吳蜀地遊官，體上常須三兩處灸之，勿令瘡暫瘥，則瘴厲溫瘧毒氣不能著人也。”——《備急千金要方·卷二十九》
“人於無病時，長灸關元、氣海、命門、中脘。雖不得長生，益可得百年壽。”——《扁鵲心書》