三國時期五虎將指的的蜀漢五虎上將，分別是關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠，最先死的是關羽，最後死的是趙雲。
1、關羽
關羽（？－220年），字雲長，河東解良人，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛壹同被稱為萬人敵。
劉備稱漢中王後，關羽率軍圍襄樊，曹操派於禁前來增援，關羽擒獲於禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾壹度想遷都以避其銳。
建安二十四年（219年），曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺，稱為最先去世的五虎將。
劉禪時期追謚關羽為壯繆侯。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，崇為“武聖”。
2、黃忠
黃忠（？－220年），字漢升（壹作“漢叔”? ），南陽郡南陽（今河南南陽）人。東漢末年名將。
本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻破益州劉璋。建安二十四年（219年），定軍山之戰中，黃忠陣斬曹操部下名將夏侯淵，拜征西將軍。
劉備稱漢中王後，加封後將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝，稱為第二位去世的五虎將。景耀三年（260年），追謚剛侯。
3、張飛
張飛（約165-221年），字益德（《華陽國誌》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人，三國時期蜀漢名將。他勇武過人，與關羽並稱為“萬人敵”。?
公元184年黃巾起義爆發，劉備在涿縣組織起了壹支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰爭，張飛與關羽壹起加入，隨劉備輾轉各地。
三人情同兄弟，寢則同床，劉備出席各種宴會時，和關羽終日侍立在劉備身旁。197年在曹操進攻呂布，呂布敗亡之後，張飛被任命為中郎將。
公元200年劉備衣帶召事情泄漏，率領關羽、張飛逃走，殺下邳太守車胄，劉備戰敗，關羽被擒，劉備與張飛投奔袁紹。
公元208年劉備於長阪坡敗退時，張飛僅率二十騎斷後，曹軍無人敢逼近，劉備因此得以免難。
劉備入蜀後，張飛與諸葛亮、趙雲進軍西川，分定郡縣。在抵達江州時義釋了劉璋手下的巴郡太守嚴顏。在巴西之戰中，擊敗魏國名將張郃。在武都之戰中，兵敗而還。
公元221年劉備稱帝後，張飛晉升為車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯。同年，張飛因為暴而無恩，被部將範強、張達殺害，稱為第三位去世的五虎將，謚曰桓侯。
4、馬超
馬超（176年－222年），字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次征召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。
而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。曹操治兵關中時，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。
劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。
章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，是第四位去世的五虎將。劉禪時期被追謚為威侯。
5、趙雲
趙雲（？－229年），字子龍，常山真定（今河北省正定）人。身長八尺，姿顏雄偉，三國時期蜀漢名將。
漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年後，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。
趙雲跟隨劉備將近三十年，先後參加過博望坡之戰、長阪坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，都取得了非常好的戰果。
除了四處征戰，趙雲還先後以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。
除此之外，趙雲於平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又於關羽張飛被害之後勸諫劉備不要伐吳，被後世贊為有大臣局量的儒將，甚至被認為是三國時期的完美人物。
建興七年（公元229年），趙雲去世，至此，蜀漢五虎將全都離開了人世。
景耀四年（公元261年），趙雲被追謚為“順平候”，其“常勝將軍”的形象被廣為流傳。
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