真正的體育旅遊起源於1857年英國人成立的登山俱樂部，之後各國相繼效仿成立了許多相關俱樂部，直到20世紀初期國外的體育旅遊開始逐漸具有規模性。
我國體育旅遊歷經了以宮廷狩獵、蹴鞠活動、龍舟競渡、遊學等傳統體育文化活動為典型代表的萌芽階段，以奧運會、世界杯等國際大型賽事為主的興起階段，以第八屆全運會為起點的大眾體育運動休閑發展階段。
至2008年北京奧運會以後我國體育旅遊進入了以體育場館、體育公園建設、體育用品開發、體育賽事舉辦等為主的快速提升階段，現在隨著全域旅遊的大發展，迎來了以體旅深度融合發展的新時代，體育旅遊的春天已經悄然到來。
構成體育旅遊的三大要素即：
1、體育資源是核心
比如歐洲必須有曼聯、皇馬的門票資源，才能把遊客吸引過去；比如阿裏體育必須有跟梅西、C羅***進晚餐的資源，才能構築其高端、定制化的私人體育旅遊。
2、旅遊消費是根本
單純的體育運動、不與旅遊要素吃住行遊購娛商養學閑情寄相結合，未產生旅遊經濟價值，比如說公園裏或者小區廣場上的健身、乒乓球等活動不是體育旅遊。
3、產業融合是方向
即必須有核心的體育資源特征、必須有旅遊的產業要素，兩者跨界融合，缺壹不可形成的體育旅遊。體育旅遊的概念從廣義到狹義，方方面面有很多，概括起來就是以體育為本、以旅遊為形、以跨界為特征的壹種旅遊業態。