履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，並防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的壹面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
主動輪是個主動件，它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成。它通過齒輪和履帶嚙合，將側減速器傳來的動力傳給履帶而使坦克運動。
誘導輪是個從動輪，用來誘導和支撐履帶，並與履帶調整器壹起調整履帶的松緊程度。它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成。托帶輪主要用來托著上支履帶，沒有這種托帶輪，履帶就會發生撞擊。托帶輪軸的壹端，牢固地固定在車體上。由於托帶輪直徑比負重輪小，其軸承的轉速卻高得多，然而它只支撐上支履帶，即履帶重量的1/3，以減少履帶的振蕩。
履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變誘導輪相對於主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使誘導輪向後擺動到某壹位置，誘導輪就遠離主動輪，於是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某壹位置，履帶就變得松些。
負重輪用來承受坦克的重量和規正履帶。它由輪轂、輪盤、膠帶、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺母、回繞擋油蓋等組成。負重輪數量多，可使每個輪子所承擔的重量小，對地面的壓力分布均勻，有利於提高坦克的通行性能。
當發動機的動力傳到主動輪上時，主動輪按順時針方向撥動履帶，於是接地履帶和地面之間生產了相互作用力。根據力的作用與反作用原理，履帶沿水平方向給地面壹個作用力，而地面給履帶壹個反作用力，這個反作用力使坦克運動，稱為坦克的牽引力。
由此看來，坦克能否運動，主要受到兩個條件的限制；壹是動力條件，二是地面條件。動力條件就是指發動機提供給坦克通過地面所必須的力量，沒有這個力量，主動輪就轉不動。地面條件則是指主動輪傳給履帶的力，必須由地面提供壹個反作用力（即使坦克運動的牽引力）才能實現。當牽引力和行駛阻力相等時，坦克就作等速運動；當牽引力大於行駛阻力時，坦克就加速行駛；當牽引力小於行駛阻力時，坦克則減速行駛。
發動機的動力不斷地由主動輪傳出來，主動輪就不斷地撥動履帶卷繞運動。於是坦克在推進過程中，壹方面從誘導輪卷下去的履帶被鋪在地上，並壓在前進滾動的負重輪下面；另壹方面則把最後壹個負重輪滾過的履帶由主動輪卷上來，如此周而復始，形成了壹條坦克自行鋪設的軌道，而且是壹條坦克跑到哪裏就鋪到那裏的“無限軌道”。坦克在前進或後退時，兩條履帶就不斷地向前或朝後運動，像是坦克“自帶的路”，不斷地為坦克鋪好路。