根據百度地圖查詢得知，從上海到臨沂開車，大約需要7小時9分鐘，途經沈海高速、鹽靖高速。
從上海到臨沂乘坐高鐵列車，在上海虹橋站乘坐G268次列車，在曲阜東站下車，換乘G6996次列車，在臨沂北站下車，大約需要4小時28分鐘。