清順治元年改名為永清；辛亥革命推翻了清朝統制。 民國八年（1912年）成立中華民國時改名為永漢，壹直沿用。
永漢鎮明、清時是龍門縣長沙鄉平康都的壹部分。
民國時為第十壹區（後期稱永漢區）；解放初期屬龍門縣第四區管轄。
1958年成立永漢人民公社（當時的永漢圩鎮已於1956年被省批準為省級建制鎮）。
1961年又分為永漢、振東、油田、寮田四個公社。
1963年重新合並為永漢公社。
1986年冬建立永漢鎮（原來的永漢鎮改名為居委會）。