毛忠（1393--1468），字允誠，原名哈喇，蒙古族，扒裏扒沙（令古浪縣大靖鎮）人。曾祖父哈喇歹，行伍出身，於明洪武五年，率眾歸附明廷，官至千戶，戰歿。祖父拜都，從征哈密，亦戰歿。父寶，驍勇善戰任總旗。永樂中，從捕沙州（今敦煌）叛寇，進伍長，並授永昌衛（今甘肅永昌縣）百戶。
毛忠襲父職時，年僅20歲，臂力過人，善騎射。永樂十四年，太宗北征，毛忠在年寶指揮下從征寧夏，至賀蘭山;後又北征至牛壁山，皆擒斬有功。宣德五年，征討叛軍曲先（居住在今青海海西蒙古族藏族哈薩克族自治州西北部壹帶的蒙古族部落）有功，升永昌副千戶。宣德八年，征亦不刺山（今內蒙古阿拉善右旗雅布賴壹帶），俘獲偽少師哲蔔尊巴勒固和偽知院奇徹岱等。宣德九年，出征脫歡山（今永昌縣北邊外），俘獲敵首領旺劄勒特穆爾等.升永昌衛指揮僉事。宜德十年，征黑山（今民勤縣西南），俘獲敵首領都爾伯臺等，升指揮同知。
正統三年，隨都督蔣貴征朵兒只伯，毛忠率七騎沖鋒陷陣，破其前鋒，獲大勝，升都指揮僉事。正統十年，以守邊疆的功勞，升為同知，並賜姓毛。正統十壹年，隨總兵官任禮，收捕了沙州衛（今敦煌）都督喃哥部落，井把他們遷到長城以內，因此，升都指揮使。正統十三年，啥密使臣朝貢歸裏，路過罕東地區（今玉門、安西間）被掠，命毛忠出罕東追撫。毛忠到達罕東後，未動用武力，只召集首領，講明忠信，曉以大理，使之全部歸還了所俘掠的東西，使使臣安全回到了哈密。是年，沙州都督喃哥的弟弟偽祁王鎖南奔，暗通瓦刺（居住在今寧夏至內蒙古西部壹帶的蒙古族部落），毛忠設計生擒，並俘獲了他的部眾1200余人。由於征罕東的功勞，升右軍都督府僉事，並賜名忠。不久，又軍援參將劉震於半截墩，斬獲其眾，升任右參軍，協守甘肅。
景泰初年，禮部侍郎李實出使漠北（蒙古高原大沙漠以北地區），回來說毛忠多次派人私通瓦刺，於是便詔命逮捕赴京。毛忠到京後，兵部尚書於謙按照他的罪名要判處死刑，代宗皇帝不同意。於謙又建議：既然不殺，就降職發配福建立功。代宗同意後，便派他到福建，官銜和待遇不變，並下令甘肅守臣將毛忠家屬送往京師。他遭如此飛來橫禍，究竟是怎麽回事呢？原來毛忠在征討犯境的蒙古族部落時，曾俘獲番僧加失真領，獻給了朝廷，英宗不殺，赦他回去。此人後來逃到瓦刺那裏，為也先所用。他恨毛忠，想乘機誣陷，遂造出了毛忠和也先私通的輿論。朝廷不了解這些情況，這時的英宗北狩塞外，是很清楚這件事的。毛忠到福建後，屢有斬馘功（割下敵人的左耳朵計數獻功）。
天順元年，英宗復皇帝位，立即將毛忠召回，並在文華殿召見，當面昭雪安慰，賜玉帶和明甲風翅盔.升都督同知，任左副總兵，並命他和西寧侯宋晟出征甘涼。第二天又賜白金織蟒和繡春刀。過了幾天，又召至文華殿面諭降敕獎勵，賜銀鈔。天順二年，敵人大舉進犯甘肅。八月，韃靼首領，孛來侵擾鎮番（今民勤縣），巡撫芮釗向朝廷匯報了諸將失職罪。兵部認為毛忠可以將功贖罪，置之不問。天順三年，毛忠在鎮番（今民勤縣）破敵，三戰三捷，論功升右軍左都督。天順五年孛來以數萬騎，分兵侵掠西寧（今青海省西寧市）、莊浪（今永登）、甘肅諸道，毛忠與總兵衛穎分兵追擊，敵稍退卻。毛忠即率騎士三千，於涼州（武威市）十三裏鋪立營，軍隊立足未穩，突然間敵數萬騎沖來，毛忠即率領將士投入戰鬥，鏖戰壹晝夜，矢盡力疲，敵人越來越多，敵帥還復立陣前，大言以惑軍心。包圍圈越來越緊，將士們都嚇呆了，而毛忠則意誌堅定，勇氣超人，安慰和鼓勵將士，進行殊死搏鬥，自己身先士卒，單騎沖殺，並責罵敵人不臣之罪，目眥盡裂。敵人看到無法戰勝毛忠，而且毛忠的援軍也已趕到，遂即退走。毛忠在這場戰鬥中，殺敵無數，自己竟無壹人死亡。天順七年1463），永昌、武威、莊浪（今永登）塞外常有邊患，毛忠與總兵官衛穎分別征討，毛忠先破了巴哇諸大族，後又破了咎咂、馬吉思諸族，其他將領不能戰勝的，毛忠又將其擊破，俘獲甚多。成化三年四月庚子，朝廷以軍功封毛忠為伏羌伯，食祿千石。
成化四年，固原（今寧夏 *** 自泊區固原縣）滿四（俊）聚萬余眾據石城（今寧夏固原縣西北）反。憲宗皇帝命右副都禦史項忠督師征討，又詔命毛忠率甘涼軍馬於冬十月會師石城征討。十壹月毛忠與項忠等夾攻敵營，項忠命毛忠從木頭溝進軍。毛忠命令：聞炮聲而縱，見煙舉而回。次日，毛忠以二百騎沖炮架山，截山奪險，連破七峰，特別是冒矢石奪得山北、山西兩座主峰，斬獲甚多，敵稍退。項忠等軍亦攻下了山的東峰及石城東、西二門。敵人已感到山窮水盡，相對啼哭。忽然昏霧升起，有哨位誤先舉煙，掣軍。敵乘風，集中兵力與毛忠以死決戰。毛忠孤軍相持，戰到日落，大小十余戰，箭射盡了，拾敵人箭射，拾得的箭也射盡了，還在堅持戰鬥，忽然毛忠為流矢所中，回至半山坡就殉國了，終年75歲.他的侄子毛海、孫毛鎧上前救忠，特別是毛鎧，前後躍馬，殺敵很多，後被敵人捉住，斷指裂額，問：妳能不能再射箭？最後都壯烈犧牲了。
毛忠為將紀律嚴明，愛惜士卒，為保衛邊疆貢獻了畢生精力.人們把他稱為長城。他戰歿後，河西人民吊哭者相望於道。訃聞至京，憲宗皇帝震驚，悼嘉嘆之。賜祭葬，追贈奉天翊運宣力武臣、特進榮祿大夫、柱國、追賜伏羌侯，謚號武勇，子孫世襲伯爵。同時，賜以鐵券制書，其文曰：久擐甲胄而樹績，薦分弓鉞以專征。壯號驃姚，老稱矍鑠。虎頭食肉，受封萬裏之西;馬革裹軀，為榮九泉之下。英魂助梟於叛賦，義氣可激於懦徒。歌大風飛雲之章，朕安得於猛士;挺秋霜烈日之節，爾可列於忠臣。
毛忠逝世後，遺體葬於故鄉——古浪城西南40裏處，即今古豐鄉西山堡毛家灣子對面的墳窪（墳窪壹名即有毛公墳墓而得），後又賜葬（衣冠）於古浪城東南之黃羊川北山下（今黃羊川鄉毛家大莊），現墓碑尚存。
壹代名將去了，可是他所建立的功勛，卻永遠銘刻在人民心中。從成化四年冬十壹月毛忠犧牲，到弘治十二年四月建祠奉祀的30年中，河西人民哀思毛公之情，深如壹日。常常涕淚感嘆，乃何毛公竟舍我.而不永輯寧我耶7壹遇警報，就說：安得作長城如我公，何寇之敢侮耶？或遭到蹂躪，又說：安得起公於九泉，鳴劍抵掌，而剪彼醜，大雪我輩之仇恥耶？每頓吃飯，必先祭奠毛公;每當休息必先祝告毛公;每有征發，必先祈禱毛公默佑。他的形象如此深入人心，是因為他生前為人民做了好事。弘治十二年，孝宗為了追錄毛忠的功勛，根據專管機構的建議，下詔在蘭州建立忠義坊，以表其裏;根據巡撫許進的建議，下詔在甘州（今張掖市）城東廓建立武勇祠（弘治十二年四月二十二日動工，八月吉日完工），並賜額武勇，春秋致祭。明代官員和文人墨客頌揚他的詩詞歌賦很多，大都失散，至今能在史料典籍中見到的也僅有數十篇而已。