故事時間：擁有龍珠雷達的少女布瑪為了收集傳說中的七龍珠來到山裏並結識了12歲的少年孫悟空。途中遇到烏龍，亞姆和龜仙人。悟空壹行人來到壹個生產紅寶石的地方，當地人因為紅寶石而被某軍團奴役，並且這個軍團的頭頭也在收集七龍珠。悟空壹行人擊潰了這個軍團，神龍被召喚出來，壹名少女許下了不要紅寶石的願望，使當地恢復了原貌。
2：《魔神城內的睡美人》1987年 7月18號
故事時間：悟空找龜仙人學武
故事介紹：悟空與克林找龜仙人學武，但是好色的龜仙人要求找個美女來陪他，並指定了是睡美人。與此同時，亞姆與布瑪來找悟空玩，不料途中被人俘虜，原來睡美人是壹塊寶石，鬼魅們還企圖利用這塊寶石的能量消滅太陽。但是趕來的悟空和克林壹行人破壞了這個計劃。
3：《不可思議大冒險》（《摩訶不可思議大冒險》）1996年 3月 2號
故事時間：悟空和克林在龜仙人下修行
故事介紹：龜仙人帶悟空和克林去參加米飯國武術大會，途中認識了壹對印第安人父子，也遇到了龜仙人的同門死對頭鶴仙人及其徒弟天津飯和米飯國皇帝餃子。但是在比賽中印第安人由於龍珠慘遭殺手桃白白殺害，悟空憤怒卻輸給桃白白，後悟空得到貓仙人指點並打敗了桃白白。天津飯顧念與餃子的友誼，與師傅鶴仙人劃清界限，小印第安人使用龍珠用父親復活。
4：《爆發無窮潛力的悟空父子》（《熱血熱鬥！孫悟空&悟飯》）1989年 7月15號
故事時間：龍珠Z開端
新人物資料：卡力克2世
故事介紹：悟空壹家被人襲擊，悟空的兒子悟飯被帶走。後悟空發現帶走悟飯的人是當年與現任神競爭神位的失敗者的兒子卡力克2世，卡力克2世通過龍珠得到永生。克林，比克，神也先後出來助陣。卡力克2世壹人便能對付悟空和比克，還打開了時空洞打算吞噬悟空等人。危急關頭悟飯攻擊卡力克2世使他自己落入時空洞中。
5：《世界最強的高手》（《この世で壹番強いヤツ》、《世上最勇猛的人》） 1990/3/10 東映系 東映動畫
故事時間：不明。因為悟空會元氣彈和四倍界王拳但不會變超賽、悟空和短笛都沒死。
故事簡介：高進博士用龍珠的力量讓維絡博士復活後，還想尋找世上最強的人把維絡博士的頭腦移植進去。高進博士先是找了武天老師，後來想找悟空正好悟空自己也找上門來。維絡博士大腦操控的機器人還有點本事，但悟空用元氣彈消滅了他。
6：《地球超級大決戰》（《地球まるごと超決戦》）1990年/7/ 7
故事時間：不明。因為這時悟飯會壹點武功且和短笛關系很好、悟空會元氣彈和界王拳但不會變超賽、悟空和短笛都沒死。
故事簡介;達列斯來地球中了精神樹，界王告訴了悟空這棵樹的危害性，眾人為了保護地球開始戰鬥！達列斯死於悟空集結精神樹上的元氣的元氣彈！
7：《壹夫當關的最後決戰》（《悟空之父》） 1990/10/17 東映系 東映動畫
故事時間：悟空剛出生。
故事簡介：巴達克和他所在的小分隊在攻擊比那克星時被魔幻拳擊中，此後他有了能看見未來的超能力。
小分隊隊員們留下受傷的巴達克在恢復器中休息，其它人則去攻打米魯星。當巴達克醒來並來到米魯星時，其它小分隊隊員已經都被多多利亞等人消滅。奮力作戰的巴達克雖然幹掉了多多利亞的手下但還是險些死在多多利亞之手。
巴達克意識到自己所預見的未來就是現實的未來，知道弗力薩想幹掉賽亞人的陰謀。他想要招集同伴壹起對抗弗力薩可是沒人相信他的話，只好自己去阻止弗力薩毀滅貝吉塔星。弗力薩壹個能量球就將巴拉庫和貝吉塔星壹同消滅。
8：《超級賽亞人孫悟空》（《超サイヤ人だ孫悟空》） 1991/3/9 東映系 東映動畫
故事時間：不明。因為悟空會用元氣彈但不會變超賽，而短笛也活著。
故事簡介： 史拉古想把地球改造成合適魔族生存的星體航行艦。在改造過程中意外發現地球上有龍珠，就用地球龍珠恢復青春。不久悟空等人出來抗爭，輕松打敗史拉古的手下後被史拉古痛打。短笛毀掉自己的耳朵後讓悟飯吹口哨，因為那美克星人怕聽到這種聲音。 悟空吸收了短笛的力量打倒了史拉古,但史拉古還沒死悟空用元氣彈把他消滅。
9：《最強對最強》 1991/7/20 東映系 東映動畫
故事時間：在弗力薩被打敗後。
故事簡介：克維拉帶著克維拉機甲部隊（類似基紐特種部隊）到地球，悟空為保護悟飯而受傷。悟飯去拿仙豆給他吃,傷好後再戰古拉機甲部隊打不過短笛、克維拉打不過超級賽亞人孫悟空。古拉放出的用以毀滅地球的能量球，被悟空擋回而死。
10：《100億能量戰士》 1992/3/7 東映系 東映動畫
故事時間：在克維拉被消滅之後，人造人之前。
故事簡介：比高星想吃掉新那美克星所以那美克星人找悟空幫忙。金屬克維拉可靠比高星的高科技不斷復活孫悟空打不倒他，後來能變超賽的貝吉塔來了但也是壹點沒幫上忙。兩人同時被捉並被比高星吸收了能量，但超級賽亞人的能量太多，超過比高星能量儲存的上限並導致部分機器破壞。在貝吉塔的幫助下，悟空用壹個能量球消滅了金屬克維拉的核心。
11：《三大超級賽亞人》（《極限バトル！！三大超サイヤ人》、《極限之戰！三大超級賽亞人》） 1992/07/11 東映系 東映動畫
故事時間：人造人17、18號啟動後
故事簡介：悟空壹家上街購物後遇上在飯店吃飯，正好此時人造人14、15號找上門來。為避免造成無辜的百姓死傷，悟空、特南克斯轉移到荒原與人造人激戰，之後貝吉塔與人造人13號加入戰鬥。剛開始時悟空等人略有不敵，但三人變身為超賽後14、15號被消滅。可是13號吸收兩人的芯片和能源裝置後大家都不是對手。悟空變成超賽並用元氣彈攻擊，但“抱著邪惡之心無法制造元氣彈”。
結局：“悟空在變身為超級賽亞人時，無意中吸收了逐漸消失的元氣彈的能量”，並用這力量打倒了13號。
12：《絕望中的反抗！孤獨的超級戰士》（《特南克斯的歷史》） 1993/02/24 東映系 東映動畫
故事時間：在打敗人造人13，14，15號之後。
故事簡介：悟空病死半年後， 17、18號出現後大部分人都被殺死。過了13年悟飯和特蘭克斯找人造人挑戰，悟飯為救特蘭克斯而斷臂。傷好之後悟飯壹個人找人造人挑戰不幸戰死，特蘭克斯看到他的屍體憤怒的變身成為超級賽亞人。3年後特蘭克斯再次挑戰人造人，戰敗但未死，於是坐上時光機器回了過去。
13：《燃燒吧！熱戰、烈戰、超激戰》（《傳說中的超級賽亞人》） 1993/3/6 東映系 東映動畫
故事時間：不明，因為這時悟空、貝吉塔、大特、悟飯都能變超賽，但悟飯卻不如悟空等人。
故事介紹：傳說中的超級賽亞人襲擊整個南銀河系，貝吉塔被邀請過去消滅他。後來悟飯大特悟空和比克先後趕到，經過劇鬥五人中只有悟空能繼續戰鬥，四人把剩余能量傳給悟空打倒了布羅利,眾人也坐比克帶來的太空船逃離新貝吉塔星。
14：《賽亞人滅絕計劃（地球篇）》
故事時間：沙魯（斯路）遊戲前
故事介紹：地球上突然被撒播了壹種死亡之氣，悟空悟飯和比克分頭消滅散播氣體的機器。前三個機器消滅得很順利。但是在消滅最後壹個機器時遇到了壹些曾經敗在他們手上的敵人，如弗利薩等。特蘭克斯和貝吉塔也加入了戰團，經過奮戰，悟空等人勝，但是界王說死亡之氣仍在散播，必須到暗黑惑星尋找機器的本體才能終止死亡之氣的散播，於是悟空壹行5人乘太空船去暗黑惑星。
15：《賽亞人滅絕計劃（太空篇）》
故事時間：接上
故事介紹：悟空壹行人來到暗黑惑星，原來散播死亡之氣的人是舒夫智星的壹個博士。那個博士道出了他想為自己星球復仇的故事，原來舒夫智人被賽亞人背叛並滅族。悟空認為不能因此而毒害地球，於是與之戰鬥，但是那個散播死亡之氣的機器卻演變成了壹個怪物，5人經過奮戰，消滅了怪物。
16：《銀河面臨危機,身手不凡的高手》（《沖破極限！銀河黑暗霸王》）1993/07/10 東映系 東映動畫
故事時間：在打敗沙魯後不久。
故事簡介：世界第壹富豪“錢多多”為自己兒子“美元”的十歲生日舉辦了壹個比武大會，並請了銀河戰士來參戰（由撒旦弟子假扮）。大家沒事幹就都來參加這個武道會，大會上遇到了波傑克的手下真正的宇宙人，大特等選手被打倒了。後來短笛、貝吉塔趕到，大特也再次加入戰鬥，但大家又都被打倒了。而悟飯也被波傑克的手下用超能力封住行動，在撒旦和已死的悟空的“幫助”下才脫險。
結局：撒旦二度幫了悟飯，悟飯也因悟空的激勵變成超二，秒了敵人
17： 《兩人面臨危機，超戰士難以入眠》1994/ 3/12
故事簡介：悟天 特蘭克斯 比迪麗尋找龍珠！但是途中遇到了壹個村子 據說7年以來這個村子從富有的變成了人貧困村子，天氣異常，怪獸找不到食物便向村子攻擊！悟天壹行於是幫助他們打怪獸，在這期間，他們躲在鍋裏卻因為悟天肚子餓裝哭的聲音喚醒了7年前被悟空打敗的布羅利的記憶。於是戰鬥開始了，其後悟飯也來了，與布羅利展開戰鬥，完全處於下風。後來他們對起了氣功波，悟飯使出全力發龜派氣功根本對不過布羅利，悟天看見前去幫忙，可是2人的龜派氣功也對不過。龍珠的作用下，悟空出現，和兩人壹起發龜派氣功，但3人仍處於下風！特蘭克斯的壹個能量球讓布羅利分心，3人才合力將布羅利打倒！
結局：悟空的出現成了壹個謎！雖然收集的龍珠全部飛往世界各地了，可是他們並沒有請出神龍！
18：《擊倒超級戰士！勝利是屬於我的》 1994/7/9
故事介紹：村子的祭祀為了賺錢便把死後布羅利的血液賣給了別人導致生化布羅利的出現！碰巧被悟天特蘭克斯等人遇上。特蘭克斯和悟天打敗了生化布羅利！靠智慧！
19：《復活的融合！悟空和達爾》（《冥界超激戰》）1995/3/4
故事時間：打倒魔人布歐之後
故事介紹：悟空正在冥界和排骨飯比武，決賽時冥界的壹名工作人員因為疏忽導致凈化邪念的機器爆炸變成邪念波，到處破壞，導致陰間的鬼上陽間作祟。悟空和排骨飯受大界王指示去對付敵人。超三的悟空打敗了邪念波，但是邪念波發生變異，反而更強大了。這時貝吉塔趕到幫忙，苦戰後，兩人融合成了超二悟吉塔，打敗了邪念波。
20：《龍拳爆發，舍我其誰》1995/7/15
故事時間：打敗魔人布歐後不久
故事介紹：神秘老人求悟飯幫忙使英雄塔皮歐從盒子中釋放，悟飯等人召喚神龍使塔皮歐被釋放。但是勇者身上被封印住的魔人也被釋放出來並開始破壞，眾人先後不敵，特蘭克斯拿著勇者之劍切斷魔人的尾巴後，超三悟空使出絕技龍拳消滅了魔人。塔皮歐把勇者之劍送給特蘭克斯，那正是來自未來的特蘭克斯以前所佩戴的劍！
21：《勇氣的證明》
故事時間：壹星龍被消滅後100年
故事介紹：懦弱的小悟空武功差勁，壹天小芳婆婆病重入院危在旦夕。為了救婆婆，小悟空獨自去傳說有鬼的包子山找尋龍珠，途中遇到鬼怪，在危機關頭小悟空變成超級賽亞人戰勝敵人拿到四星珠還遇到了悟空。幸好小芳婆婆沒事。
《歸來的孫悟空和同伴們》2008年11月24日 JUMPLAND免費放送
故事時間：魔人布歐被擊敗後兩年
故事簡介：新作的背景設定在魔人布歐被擊敗後兩年。為了紀念布歐被消滅，世界冠軍撤旦先生新建了壹間賓館，並邀請了包括悟空在內的龍珠戰士們作為嘉賓參加派對。此時，貝吉塔的弟弟塔布爾乘坐壹只小型飛船降落在地球，找到了貝吉塔他們。在塔布爾請求下，大家順手消滅了在追殺塔布爾的弗利薩舊屬下。
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