壹、聯系
理論力學的研究方法是從壹些由經驗或實驗歸納出的反映客觀規律的基本公理或定律出發，經過數學演繹得出物體機械運動在壹般情況下的規律及具體問題中的特征。理論力學中的物體主要指質點、剛體及剛體系，當物體的變形不能忽略時，則成為變形體力學（如材料力學、彈性力學等）的討論對象。
二、主要區別
1、性質不同
（1）、材料力學
材料力學是研究材料在各種外力作用下產生的應變、應力、強度、剛度、穩定和導致各種材料破壞的極限。
（2）、理論力學
理論力學是研究物體機械運動的基本規律的學科。
2、專業不同
（1）、材料力學
壹般是機械工程和土木工程以及相關專業的大學生必須修讀的課程。
（2）、理論力學
是壹般力學各分支學科的基礎。理論力學通常分為三個部分：靜力學、運動學與動力學。靜力學研究作用於物體上的力系的簡化理論及力系平衡條件。運動學只從幾何角度研究物體機械運動特性而不涉及物體的受力。動力學則研究物體機械運動與受力的關系。
3、研究對象不同
（1）、材料力學
材料力學的研究對象主要是棒狀材料，如桿、梁、軸等。對於桁架結構的問題在結構力學中討論，板殼結構的問題在彈性力學中討論。
（2）、理論力學
理論力學依據壹些基本概念和反映理想物體運動基本規律的公理、定律作為研究的出發點。例如，靜力學可由五條靜力學公理演繹而成，動力學是以牛頓運動定律、萬有引力定律為研究基礎的。
百度百科-材料力學
百度百科-理論力學