在《鎧甲勇士之刑天後傳》的第1集到第6集。
第1集（卷土重來）
劇情簡介：有壹個距離地球七萬光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整個銀河系的守護星球。阿瑞斯擁有壹支由三大軍團所組成的鎧甲部隊。整個銀河系裏的星球，都是由這支強大的部隊所保護。皮爾王是阿瑞斯星球的統治者，而掌管鎧甲部隊的路法總長則協助皮爾王坐上銀河系霸主的寶座。兩人壹文壹武合作無間，直到有壹天，阿瑞斯星球盛傳路法總長蓄謀叛變的消息。
第2集（曾經的故事）
劇情簡介：在十五年前，李昊天（5歲時）跟父母露營時意外發現召喚器，而後幽冥魔庫拉出現了，他的父母為了引開它不果反被殺害。然後當時歡迎的曾祖母出現，小天同時也從歡迎的曾祖母口中的得知大量有關幽冥魔的事情，跟她簽下契約，後因感到被騙而把當時拿到的召喚器丟到海裏。
第3集（時空穿越）
劇情簡介：在幽冥軍團裏也有三個各懷抱負的年輕人，他們對生活抱有各自的熱情與理想，但因為潛藏在他們體內的黑暗基因，在路法大帝的威逼利誘下，他們成了貪、嗔、癡三個小隊長，不得不與鎧甲勇士對峙。這些分別代表著光明與黑暗的年輕人們，為了爭奪地球的能晶，展開了壹幕幕明爭暗鬥。
第4集（千年激戰）
劇情簡介：壹千年前阻止了幽冥軍團的戰士，本身***有四副鎧甲，但是其中壹副被路法奪取。鎧甲本身內置了戰鬥數據，其威力亦會隨著召喚者的“意能”而增強。 每壹位召喚者必須要跟密修者簽下契約才能使用其鎧甲，而簽下契約之後，召喚器便會自動出現在召喚者面前。每壹件鎧甲都有專用的“召喚卡”以啟動武器和技能，而召喚器本身也有直接把附身於人類的幽冥魔強制封印。
第5集（天賦重任）
劇情簡介：被激怒的皮爾王，將路法總長及其二十四名禁衛戰士重判貪嗔癡三極罪。壹場奪權的戰火開始延燒，寡不敵眾的路法叛軍在撤離阿瑞斯星之前，偷走鎮星之寶修羅鎧甲和庚伮金剛杵。修羅鎧甲擁有無法估計的可怕力量，而庚伮金剛杵更是銀河系最高科技結晶，它能重新建構所有生物與非生物體的分子結構，具有控制萬物的能力。皮爾王發出銀河追捕令並派鎧甲部隊捉拿這二十四名重犯。
第6集（術修者和藏修者的使命）
劇情簡介：刑天小隊在追擊幽冥軍團的過程中發現，地球已是路法取得過半星球能晶的最後關鍵。這場銀河保衛戰刑天小隊未能完全殲敵。但是他們已經將地球能晶的設定改為運動狀態。並將定位密碼鎖在三副鎧甲召喚器中。只有在召喚人合體鎧甲時取下並同時得到三個召喚器才能得到整組密碼。也就是說召喚人將與鎧甲召喚器***存亡。