三清山為歷代道家修煉場所，自晉朝葛雲、葛洪來山以後，便漸為信奉道學的名家所向往。最先在三清山修建道觀的為唐朝信州太守王鑒的後裔。唐僖宗時（873~888年）王鑒奉旨撫民，到達三清山北麓，見到此山風光秀麗，景色清幽，卸任後即攜家歸隱在此。
到宋朝時，其後裔王霖捐資興建道觀，成為道家洞天福地。延至明景泰年間（1450~1456年），王霖後裔王祜又在三清山大興土木，重建三清宮。從登山處步雲橋直至天門三清福地，***興建宮觀、亭閣、石刻、石雕、山門、橋梁等200余處，使道教建築遍布全山，其規模與氣勢，可與青城山、武當山、龍虎山媲美。因此，三清山有“露天道教博物館”之稱。三清山風景名勝資源豐富，種類齊全，規模宏大，景點眾多。全山依自然地勢，可分為五大景區(按景點分布可分為七大景區)。
金沙鎮在三清山東北方向，是三清山的東大門，亦是三清山東部景區的起點。東部景區以水和遠眺景色見勝。自金沙鎮向西，即為冰玉洞、冰玉洞瀑布。沿山路向南，小龍潭、玉簾、石門、吊橋等奇偉幽險，各具風姿的瀑布，排列其間。此處向上眺望，可見玉京、玉華、玉虛三峰峻拔而立。向南則可遠見玉臺女神、三排尖、巨蟒出山、三龍峰諸景。
從東部壹條古老的磴道步上4公裏，即到中部景區的風門（又名玄關）。中部景區以石、松、雲及古建築、古石雕著稱。在風門擡頭東望，銀瓶石頂端有天生石指，稱為神仙指路，由此上山2.5公裏，經千步門、百步門，到天門。壹路可觀賞清都吊橋、桂冠嶺、結須巖、天寶石、神仙曬銀、醉羅漢、望天蛤蟆、仙果石等怪石奇景。登上天門，即進入三清福地。三清福地為三清山的中心，海拔1460米，三清宮建於此。周圍有風雷石塔、靈濟廟、龍虎殿、飛仙臺、方士羽化壇等古建築。三清宮有路直達最高峰玉京峰，相距僅2公裏，為觀日出最佳處。三清宮附近為平頂松薈萃之地，形態各異。如虬龍飛騰、華蓋張開、鳳凰展翅、連理同根。雲霧時飄時散，似在天上仙鏡。
由三清福地的飛仙臺而下，沿水樂坑石磴西下，便到了西部景區。西部景區以山峰、瀑布、古樹稱奇。有形象逼真的石峰，如雄獅滾球、百鳥朝鳳、墨熊石、夜鶯石、鹿角石、雞冠石、合歡峰等；有寬約40多米、落差20余米，宛如白玉屏風的八磴龍潭瀑布；有高達30多米、似紅錦高懸、艷麗無比的二橋墩紅瀑；有罕見的華東黃杉、福建鐵杉等名貴樹木。真是目不暇接，流連忘返。
從坪溪沿南清溪而上，抵梯雲浦，是為南部景區。南部景區以峰巒造型奇特、形象生動逼真聞名。在梯雲浦，可觀看山景，形似觀音聽琵琶，沿梯雲嶺上攀約2.5公裏，到達梯雲巖，近有觀景臺，四周山景盡收眼底。如鴿峰、貓峰、猿峰、狐峰、魔頭峰、韋馱峰、朝天峰、火炬峰、躍魚峰、雙龍峰、龍門峰等。由此再上行1.5公裏，過了棧道，登上玉臺，即見高達80多米的三清女神峰。它端坐於玉臺之下，形象逼真，實為天工造物之奇跡。越過遊雲峽，到達玉皇頂，奇峰林立，峰下有三龍出海峰，玉京峰亦高聳可見。最奇特的是東北有高達100多米的巨蟒出山峰，引伸頭部，高昂而視。其形其景，令遊人駐足觀賞。南部景區集三清山風景的精華，切莫遺漏。