2008年，參加"新光三越超級男模大賽"，獲得總決賽第三名，從而正式進入演藝圈 。
2011年，出演林依晨、陳柏霖、王陽明主演的臺灣偶像劇《我可能不會愛妳》，在劇中飾演程又青及李大仁的高中同學趙美男，這是他的首部電視劇作品。
2012年，擔任郭采潔演唱歌曲《該忘了》的MV男主角。
2013年，主演臺灣偶像劇《沒有名字的甜點店》，在劇中飾演男主角Allen侯衍任；同年，主演臺灣性喜劇電影《72小時莎到妳》，這是他的首部電影作品；同年，主演臺灣偶像劇《我愛妳愛妳愛我》，在劇中飾演男主角羅家河；同年，出演根據漫畫《金田壹少年事件》翻拍的特別劇場版《金田壹少年事件簿獄門塾殺人事件》，在劇中飾演獄門塾文科學生陳劍隆。
2014年1月4日，其出演的特攝劇《金田壹少年事件簿獄門塾殺人事件》上映；同年，主演臺灣偶像劇《喜歡壹個人》，在劇中飾演Figaro Cuisine法式餐廳實習生傅子傑；同年，擔任楊丞琳演唱歌曲《點水》的MV男主角。
2015年，與魏蔓合作主演臺灣偶像劇《他看她的第二眼》。
2015年，出演的偶像劇《我的靈界男友》。
2016年5月，擔任黃路梓茵《好喜歡妳》MV的男主角?；7月31日，在韓國首爾舉行“劉以豪和NADOYO相遇韓國冬粉見面會”?；同年，擔任動畫電影《櫻桃小丸子：來自義大利的少年》臺灣版的配音工作，為男主角安德烈配音；9月8日，獲得第11屆首爾國際電視節亞洲明星獎；10月17日，主演的都市愛情網路劇《迷徒CHLOE》首播，在劇中飾演才華洋溢、性格叛逆且玩世不恭的地下樂團主唱羅少陽；11月，出版 *** 紀實書《輕晨電的六年三夜》?；12月，擔任吳映潔《壹直》MV的男主角；此外，領銜主演愛情電影《帶我去月球》，在片中飾演男主角汪正翔。
2017年，主演都市愛情偶像劇《瑪麗蘇遇上傑克蘇》，在劇中飾演長相憨厚可愛、擅長畫漫畫的男主角蘇誌煥，這也是他首部進軍中國內地螢屏的作品；同年，主演年代劇《臺灣往事》，在劇中飾演男主角林清文。
2018年，隨後，與陳庭妮領銜主演愛情偶像劇《種菜女神》，在劇中飾演有嚴重潔癖與都市癌的男主角嚴東鳴；同年，與郭雪芙搭檔主演愛情偶像劇《我們不能是朋友》，在劇中擔綱男主角，飾演頭腦精明的證券王牌交易員褚克恒；10月5日，獲得釜山電影節亞洲之星大賞亞洲面孔獎；10月12日，推出與孟耿如合唱的歌曲《幸福離島》；11月28日，獲得亞洲明星盛典最佳選擇獎（AAA Choice賞）；12月1日，完成了自己的主持處女秀，與劉傑中、池端玲名***同主持“ASIA FASHION AWARD 2018 in TAIPEI”；12月22日，獲得首屆“星和璀璨星光夜”魅力閃亮之星獎。
2019年，與劉奕兒領銜主演都市劇《極道千金》，在劇中飾演個性隨和卻帶點古怪的男主角徐逸航。2019年3月14日，與陳意涵搭檔主演浪漫愛情電影《比悲傷更悲傷的故事》在中國上映，在片中突破以往的陽光形象，飾演得了絕癥的陰郁患者張哲凱。
主要作品 參演電視劇 首播時間 劇名 扮演角色 導演 合作演員 2019 極道千金 徐逸航 吳子雲 劉奕兒 2019 我們不能是朋友 褚克恒 馮凱 郭雪芙?夏若妍?孫其君 2018 種菜女神 嚴東鳴 廖士涵 陳庭妮?李千娜 2018 臺灣往事 林清文 崔亮 左小青?張書豪 2017 瑪麗蘇遇上傑克蘇 蘇誌煥 柳廣輝；陳友康 鐘駿勝 2015 我的靈界男友/我的鬼基友 淩宏沛 張修誠 陳匡怡 張睿家 2015 他看她的第2眼 夏又謙 陳嘉鴻 張晉榮 魏蔓 邵雨薇 趙傑 2014 金田壹少年事件簿獄門塾殺人事件 陳劍隆 南雲聖壹 山田涼介 成宮寬貴 吳尊 2014 喜歡壹個人 傅子傑 劉宏傑 郭雪芙 賴琳恩 簡宏霖 2013 我愛妳愛妳愛我 羅家河 歐陽升 張訓瑋 王樂妍 尹崇珍 周孝安 2012 智勝鮮師 鄭元斌 柯翰辰 陳彥旭 曾國城 周曉涵 陳語安 2012 原來愛·就是甜蜜 田易翔 林清振 楊謹華 王陽明 吳中天 2012 沒有名字的甜點店 侯衍任 許富翔 張榕容 修傑楷 黃荻鈞 2011 我可能不會愛妳 趙美男 瞿友寧 林依晨 陳柏霖 王陽明 2009 魔女18號 夜店男 明金成 六月 趙小僑 王少偉 參演電影 上映時間 劇名 扮演角色 導演 合作演員 2019 比悲傷更悲傷的故事 張哲凱 林孝謙 陳意涵、張書豪、陳庭妮、吳映潔 2017 帶我去月球 汪正翔 謝駿毅 宋蕓樺,?嚴正嵐,?李銓 2014 活路 嚴肅君 張世 郭書瑤 楊謹華 吳大維 2014 逆轉勝（原名:?愛上九號球） 黑輪 孔玟燕 溫尚翊 黃姵嘉 王識賢 2013 72小時莎到妳 ---- 李巨源 徐若瑄 吳中天 曾佩瑜 參演微電影 年份 劇名 角色 2011 《愛。每天都需要加溫！》 男主角 2012 《不說話的女孩》 男主角 2012 《預見の幸福》 男主角 2014 《神遊女孩變形計》 男主角 2017 《我的美麗日記》 男主角 2017 《Timeless KOTOHIRA》 男主角 參演短片 年份 劇名 2010 泳男 2011 環島旅行–世新大學廣電系第17屆畢業短片（腦萎縮劇組） 單曲 歌曲名稱（歌曲說明） 發行時間 幸福離島（與孟耿如合唱） 2018-10-12 參演MV 年份 歌曲 歌手 2009 《我不了解》 張婧2010
《Everything》 梁心頤 2011 《Letting Go》 蔡健雅 2011 《平安夜》 林依婷 2012 《好人好者》 梁佑嘉 2012 《Valentine's Day》 阿杜 2012 《該忘了》 郭采潔 2013 《分手說愛妳》 陳芳語 2013 《朱古力》 玩聲樂團（VOX） 2014 《點水》 楊丞琳 2016 《好喜歡妳》 LULU（黃路梓茵） 2016 《壹直》 吳映潔 出版書籍 年份 書名 類型 2015 《犬貓人》 *** 書 2016 《輕晨電的六年三夜》 *** 紀實書 配音作品 時間 作品名稱 配音角色 2016 動畫電影《櫻桃小丸子：來自義大利的少年》 安德烈 主持節目 時間 節目名稱 播出頻道 搭檔 備註 2018-12-01 “ASIA FASHION AWARD 2018 in TAIPEI” / 劉傑中、池端玲名 主持首秀 綜藝節目 播出時間 節目名稱 簡介 2018-07-01 KBS 2TV《超人回來了》 高誌溶，高升材臺灣旅遊，與劉以豪相見 2018-06-26 八大綜合臺《娛樂百分百》 與郭雪芙好友視訊環節 2018-06-24 KBS 2TV《超人回來了》 高誌溶，高升材臺灣旅行看到以豪的代言海報+預告 2018-06-10 KBS 2TV《超人回來了》 《帶我去月球》韓國宣傳行程，拜訪高誌溶，高升材家 2017-12-02 八大綜合臺《娛樂百分百》 二年八班開學了 2017-11-30 TVBS臺《星鮮話》 如果當初…月球幫妳帶回味從前 2017-11-14 八大綜合臺《娛樂百分百》 百分百LIVE 2016-12-24 華視《名模出任務》 名模聖誕特輯 2016-12-15 中天綜合臺《SS小燕之夜》 藝人無極限 壹不小心就撈過界 2016-11-07 中天綜合臺《SS小燕之夜》 我的人生交叉口 2016-06-14 中天綜合臺《小明星大跟班》 店花店草選秀戰，專業名模來把關 2016-06-12 中天綜合臺《康熙來了》 曾國城改行當導演了 2016-06-08 八大綜合臺《娛樂百分百》 百分百LIVE 2016-06-08 中天綜合臺《SS小燕之夜》 走出伸展臺 名模外景初體驗 2016-02-20 華視《名模出任務》 樂園金牌爭奪戰 2015-08-18 八大綜合臺《娛樂百分百》 百分百LIVE 廣告代言?2009年益達口香糖之便利店篇
劉以豪2009-2010年DHC營養補助食品-
2010年7-11思樂冰-
2010年mo *** urger-摩斯漢堡
2010年阿奇儂
2010年SonyEricsson-手機廣告
2010年YAMAHA-GTR機車
2011年Canon
2011年卡迪那
2011年臺灣大哥大
2011年新安東京海上保險
2011年遠東FET發熱內衣
2011年payeasy美肌天後
2011年桂冠
2011年payeasy
2012年黑松-FIN運動飲料
社會活動2016年，劉以豪應兒福聯盟的邀請，擔任第8屆“壹人衣愛助兒盟”活動的愛心大使?；同年，擔任“把愛找回來：送餐到偏鄉”公益活動的公益募款代言人、愛心大使，送餐給偏鄉弱勢老人。
2018年，劉以豪受邀擔任臺灣世界展望會第29屆“饑餓三十”代言人，並與同是代言人的韋禮安在六月份前往烏幹達探訪當地難民。
榮譽紀錄 獲獎時間 獎項 備註 2018-12-22 首屆“星和璀璨星光夜”魅力閃亮之星獎 （獲獎） 2018-10-05 釜山電影節亞洲之星大賞亞洲面孔獎 （獲獎） 2018-11-28 ?亞洲明星盛典最佳選擇獎（AAA Choice賞） （獲獎） 2016-09-08? 第11屆首爾國際電視節亞洲明星獎 （獲獎） 2014? 第3屆華劇大賞最佳接吻獎 （獲獎）? 人物評價模特兒出身的劉以豪不僅有著瘦長高挑的好身材，還有著宛如韓國男星的長相。劉以豪靠著招牌花椰菜頭和燦爛笑容，令人印象深刻，他被稱是花椰菜村的村長（YES娛樂評） ?。
劉以豪劉以豪戲裏戲外都是暖男（中時電子報評）?。
模特兒出身的劉以豪，擁有壹雙歐巴標配大長腿，是臺灣知名經紀公司伊林的當家頭牌，招牌花椰菜頭流淌出他溫和略帶搞怪的性格特質，時常掛在嘴角的燦爛笑容更是讓他的國民好感度直接UP（網易評）?。