簡單介紹：《軒轅劍 壹》的真正名字是《軒轅劍》，也許當時根本沒有想過軒轅劍會有貳三肆伍陸等，所以名字就叫做《軒轅劍》。
故事背景為：人神魔***存的時代，本來庇護人類的善神和惡神聯手夾擊人類，人類由壹位持有軒轅劍的俠士領導了壹支抗魔軍，最後軒轅劍俠和善惡神同歸於盡。從此，人類活在妖魔的陰影之中。十六年後，主角燕赤霞——也就是軒轅劍俠之子，經過壹番歷練之後，開始調查善惡神夾擊人類的原因。
備註
這是壹個半成品，不僅劇情沒有做完，甚至演員們都沒有名字，因為當時正在熱播電影倩女幽魂， 主角三人分別以《倩女幽魂》中的人物燕赤霞、寧采臣和聶小倩命名，燕赤霞的師父就是師父，沒有名字，當然對於燕赤霞來說，師父就是唯壹的師父，不需要有名字。遊戲開始於，燕赤霞奉命拜訪師父的好友——縣太爺，同樣沒有名字，好友之間就“縣太爺”、“他師父”這樣來回稱呼，還真是“相敬如賓”。 由於開發過程中壹些開發人員需要去服兵役，做到壹部份就停下來了。因此故事較短，被認為只是款試驗作品。
雖然《軒1》只是壹個半成品，然而軒轅劍系列的壹些要素，卻在這壹代已經定型：
1.操作：ESC，Ctrl，空格，回車，上下左右方向鍵。
不過這個時候的操作還很繁瑣，要和壹個人說話，先走到那個人面前，按空格鍵，屏幕頂端出現壹個主菜單，當妳選擇好“交談”之後，人可能已經走了，然後遊戲提示妳“沒有交談的對象”......
2.水墨風格：片頭交代遊戲背景的水墨卷軸。
3.迷宮中的隱藏地道：《天》中隱藏地道用的是比較多的，不過都是壹些支線任務才需要，《軒1》中卻是主線劇情就要走隱藏地道。想來DOMO變態還真不是壹天兩天了。
4.快速脫離迷宮和城鎮間傳送：軒1中可以用法術“地龍”來脫離迷宮，用物品“鳳翔符”在曾經去過的城市之間傳送，後來“地龍”被“土地神念法”和“土地神符”所取代，“鳳翔符”則升級為“乘龍念法”，軒2後期也可以用“金烏鏡”來傳送。
5.不可丟棄的劇情物品：這個貌似不能算做壹個特色，使用過的劇情物品，明明已經沒什麽用了，卻還要在有限的背包空間中占據壹個位置。
6.練級專用怪物：如《天之痕》中的鬼娃壹樣，《軒1》中也存在專門用來練級的怪物，鳳凰塔6層會隨機遇到怪物人頭蛇，每只500經驗，在這裏多轉壹會，很快就可以把級別升滿，這時候最高級別是25級。
7.刑天：為什麽把刑天單列出來呢？因為他當初還是瘦瘦的小怪，幾年時間已經成長為胖胖的BOSS了，看來增肥才是大勢所趨。也難怪當初瘦瘦OICQ會變身成為現在胖胖的QQ。
8.客棧回血：到客棧住壹晚，就能回血，還可以讓瀕死角色復活。記得當初玩《天》的時候，都不知道客棧還有這功效，為了省錢堅持不住客棧，瀕死了很久的小雪，始終無法復活，壹進入戰鬥狀態，就爬在地上，好可憐。
9.自動攻擊、逃跑：如果如果妳已經比怪物強很多，就用自動攻擊，省時省力；打不過就跑。
10.神秘果：隨時存盤。
11和平、反戰的理念：主角燕赤霞的父親死於神魔聯手夾擊人類，然而師父卻“並不是希望妳去報仇，反而更希望妳能找出當初原本支持人類的善神為何投向惡神壹方的原因，希望能夠再度恢復人和神魔之間的和平”。
從此，和平、反戰的理念貫穿於軒轅劍系列遊戲的始終，成為軒轅劍的靈魂。無論後來的軒轅劍講述什麽故事，都沒有脫離這壹理念。這也是《軒1》對軒轅劍系列的最大貢獻。沒有《軒1》就沒有軒轅劍系列。
二、《軒轅劍二》 出品年份：1994
簡單介紹：內容延續壹代，並形成壹個完整的故事。主角何然其實就是壹代的燕赤霞，在壺中仙的幫助下斬妖除魔，卻逐漸發現身陷於陷阱。這款作品奠定了軒轅劍系列的基礎，此後的歷代遊戲架構大致與此作接近。
故事是接續壹代的，不過角色總算是有了自己的名字。主角改成了何然，兩個同伴從寧采臣和小倩改成了楊坤碩和江如紅。不久還有壹位古月聖加入。何然壹行人乘船過江，到處去消滅妖魔。在船上他們的個性也開始體現出來，像是江如紅的率真活潑。在整個旅程中發生了很多有趣的事情。到[1]達大禹地下水道、建木等地，甚至到了廣寒宮的外圍。碰到很多神話傳說中的怪物，像是巴蛇、蛟龜等。重要的是，他們碰到了壺中仙，得到了煉妖壺。最後還得到了軒轅劍。開始的時候為了連貫，還是說成要找妖魔的首領“惡神”算賬。但十多年前的故事已經不是說善惡神聯手消滅人類抗魔軍，而是說軒轅劍俠跟善惡兩神同歸於盡，人類開始到處鏟除妖魔。於是原本守護煉妖壺的巴蛇出來帶領妖魔反擊。“惡神”被勉強地說成就是巴蛇。
備註
這壹集的軒轅劍已經具有完全的中國味道。畫面是古香古色的中國畫風，場景、界面、怪物等都是，現在看起來還是很雅致。想來在當時看到的話應該會覺得眼前壹亮吧。對話也都是文縐縐的，有些地方感覺都有些過頭。
三、《軒轅劍外傳：楓之舞》 出品年份：1995年
簡單介紹：遊戲采用二代引擎，但講述了另外壹個架構於真實歷史背景的故事，並因此獲得巨大的反響，成為軒轅劍系列劃時代的作品。主角輔子徹是戰國時期思想家和科學家墨子的弟子，因為發現了鬼谷子的弟子蜀桑子（桑凈）的陰謀而開始踏上江湖。從這壹款作品開始，機關術逐漸占有了重要地位,煉妖系統初顯鋒芒，它作為名作的同時也是軒轅劍四的前傳，為四的曲折善惡觀埋下伏筆，同時也讓墨家的故事走入這個傳奇的世界。
四、《軒轅劍三：雲和山的彼端》 出品年份：1999年。
簡單介紹：背景宏大，包含了歐洲、阿拉伯、西域、大唐四個部分。主角賽特是歐洲法蘭克王國的騎士，東方人和歐洲人的混血兒（天之痕中配角宇文太師（宇文拓）的後代）被執政丕平三世派來東方尋找戰爭不敗之法（也就是王道），並相繼經歷了白衣大食被黑衣大食所取代，怛羅斯之役和安史之亂等。遊戲使用了全新的Windows的引擎，無論是畫面還是聲音，都大為改觀，這壹引擎後來也被大宇公司的多款其它遊戲所采用。
五、《軒轅劍三外傳：天之痕》 出品年份：2000年。
簡單介紹：故事講述了隋唐之間，南朝陳的末裔陳靖仇，為報答師傅的養育之恩，而繼承了父輩們的遺命，踏上復國之路的故事。不過遊戲主題卻是講述愛情，並且刻畫動人，因而廣受贊譽。遊戲裏的壹些迷宮完全使用水墨山水畫，這既發揚了前代的水墨畫風，也成為軒轅劍後繼作品3D化時壹個不變的追求。本作在系統上新增符鬼系統，玩家可以用收化的妖魔餵養符鬼，使其成為戰鬥中的得力助手。是軒轅劍系列中影響最大的壹代，有人認為這是中文二維角色扮演類遊戲的巔峰之作，可以與大宇公司的另壹成功遊戲仙劍奇俠傳系列相媲美。這也是軒轅劍系列采用二維遊戲界面的最後壹個作品。
六、《軒轅伏魔錄》 出品年份：2001年。
簡單介紹：故事的確切背景不明，但根據宣傳語“三百年後災難又起”推算，應該是在五代的後梁時期，主角是墨家的傳人輔子洵，因師門被滅，煉妖壺被奪而開始旅程。雖然同樣是由DOMO小組開發的作品，卻是壹款回合策略遊戲，並首次采用了三維畫面，不過因為由於人物仍然是使用二維（2D），因此也被認為是壹款實驗性的作品而並未獲得多少好評。
七、《軒轅劍四：黑龍舞兮雲飛揚》 出品年份：2002年。
簡單介紹：人物依然是墨家弟子，背景卻切換到了秦始皇統壹六國後的時期。主角水鏡是軒轅劍系列的首個女主人公，性格活潑好動，因為壹次意外，而和故韓國公子姬良（後名為張良）壹同踏上了尋找失傳已久的墨家神秘機關術之旅。從這款作品開始，軒轅劍系列全面采用三維（3D）畫面，在3D效果下，此作也呈現出嘆為觀止的古代科技文明。系統方面，以前幾代的“煉妖壺”為藍本，推出新的“天書系統”，由玩家自行建設廠房、研發武器防具。另外，此次的遊戲配樂也大膽借鑒了中國商周時期的“金石”雅樂。
八、《軒轅劍外傳：蒼之濤》 出品年份：2004年2月6日。
簡單介紹：故事發生在春秋前期，女主角車蕓是令狐國壹位精通傳奇機關術的少女，由於爺爺研究木甲術被同國的北宮大臣陷害，使得全族被斬，當時的她由於年紀尚小，因此雖沒有被斬，卻也被處以刖刑（砍去雙腳的刑罰)，但是她並未因此喪誌，反而壹心想要利用木甲術來證明她也可以幫助她的社稷，適逢其時晉軍大舉攻系令狐國，欲占之為己有，車蕓百般努力終於爭取到了可以協助國家的機會，可是卻想不到幫助國君逃亡的途中，卻被壹名紅衣女子給打敗，也被關了起來...
同時，謎樣太辰宮四龍子和七曜使者也出現於這世上，但是他們卻是要影響壹千年後的淝水之戰...
蒼之濤采用了軒轅劍四的三維引擎。
九、《軒轅劍五：壹劍淩雲山海情》 出品年份：2006年八月於臺灣地區發行。
簡單介紹：除了傳承原本壹貫的世界架構之外，還加入了古籍《山海經》作為新的故事背景。山海經是中國許多神話故事的源頭，也是最古老的地理人文誌，敘述遠古時代中國境內各種不同的種族與地理環境，包含了龐大豐富的神秘奇幻要素，其中收錄的許多種族與國家都會在遊戲中出場。
遊戲本作的主角名為陸承軒，從小便擁有著強大的力量，可是不懂得控制，被周圍的人當成怪物般的看待，導致有著缺乏自信、猶疑且不輕易吐露心聲的性格。女主角夏柔實則是名體內蘊藏有相當強的靈力的少女，個性溫柔嫻靜，聰慧堅強，帶領著族人勇敢面對他族的侵略。
十、《軒轅劍外傳：漢之雲》 出品年份：2007年12月19日於臺灣地區發行，簡體標準版已於2009年1月13日在大陸發行。 漢之雲 簡單介紹：三國時代初年，大漢丞相諸葛亮在數年的休息生養、累積國力之後，毅然決定利用魏帝曹丕新喪、洛陽人心不安之機，展開北伐復興大業。自紀元二二八年起，諸葛亮連年發動北伐攻勢，揮師祁山，襲逼關右。然而大鋒攻勢先後為魏軍之宿將張郃、郝昭等人所遏阻，諸葛亮千裏揮師，卻再三折兵損將，屢屢無功而退。就在此時，漢軍中突然出現壹支來歷不詳、身份神秘之奇兵部隊「飛羽」，他們從旁暗中協助漢軍作戰，雖然人數不多，但卻人人實力非凡，以壹抵百，因而屢建奇功。包含丞相諸葛亮在內，漢師全軍上下無人知悉「飛羽」真實底細，只知他們並不隸屬任何正規部隊，也不受漢軍正式號令所節制，但正也因為如此，反能在正規調度之外靈活作戰，不斷以奇襲立功。
在「飛羽」掩護下，漢將陳式順利奪下敵國之武都郡，這是北伐多次以來，首次獲得寶貴大捷！諸葛亮決心在此基礎上，進壹步發動第四次北伐，希望順勢略取隴右。紀元二三壹年，他親率主力部隊進抵祁山，然而此時等在他們面前的對手，乃是剛移防至此地之新任大魏都督 司馬懿。諸葛亮未料與己第壹次交手之司馬懿，竟壹眼看穿他們在艱險蜀道上糧運之不易，因此故意采取堅壁戰術，意圖讓漢軍自己糧盡而退，再趁勢追擊！
為了遏止司馬懿的陰謀，「飛羽」決定再次出擊！然而此時此刻誰也沒有想到，此壹為重重神秘面紗所包圍的「飛羽」奇兵部隊，在不久的未來，卻將左右整個大漢之命運……
十壹、《軒轅劍外傳：雲之遙》 出品年份：預計2010年1月12日（臺灣）。
介紹：本作是DOMO小組的最新作品，背景沿用了漢之雲的三國時代。洛陽少年徐暮雲，幼時遭逢變故，流落荒野，幸得魏國前禦史中丞徐庶所救，將之收為養子，撫養成人。在洛陽的那段童年時光中，暮雲與青梅竹馬的蘭茵以及魏國名將張郃之孫張誥相 軒轅劍外傳雲之遙 交甚篤，壹同習劍成長。時光匆匆，暮雲如今已是英姿煥發、名滿洛陽的少年劍客，但為求精進，暮雲始終勤練劍術，希望有朝壹日能以壹身武藝協助恩師張郃，報效朝廷……
公元二二六年，魏帝曹丕猝然而逝，留下年紀尚輕的新帝，以及尚未穩固的社稷；屢次交兵的南方孫權本就蠢蠢欲動，而沈寂多年的西川蜀漢，更於丞相諸葛亮令下，於公元二二八年也開始頻頻出兵進犯，使得朝野陷入了人心徨恐的動蕩裏。
在此之時，暮雲受到義兄曹侍中之托，屢次前往戰場協助魏軍作戰；然而，由於徐庶曾與蜀漢之劉備、諸葛亮、趙雲等人相交甚篤，極為擔心老友安危，因此十分反對暮雲參與戰事，讓暮雲深陷在父親與義兄的矛盾立場裏……