1、連接正極與負極：為了使直流馬達工作，正級和負級正確地連接到適當位置。通過將馬達的正級連接到PLC的適當輸出端口，可以從PLC提供所需的動力給馬達。必須確保馬達的負極連接到PLC的地線或***用引腳上，這樣可以建立完整回路實現正常工作。
2、連接信號線：要使用PWM來控制直流馬達轉速和方向，在此之前要將信號線正確地連至PLC數字輸出端口。數字輸出端口會標有DO(DigitalOutput)字樣。在編程軟件中設置數字輸出端口產生合適頻率和占空比的PWM信號，以控制直流馬達的轉速和方向。