故障排查步驟：
1、用診斷儀讀取整車各模塊軟、硬件版本號、整車故障碼並記錄。
2、清除整車故障碼後對車輛重新上電。
3、用診斷儀讀取動力電池管理器數據流，預充狀態為預充失敗，故障碼：P1AA100含義為主預充失敗；預充過程中，讀取驅動電機控制器數據流顯示母線電壓0V。
4、懷疑BMS沒有下達預充指令，因此在此重復上電步驟，並且讀取電池管理器數據流。在重新上電檢查發現BMS發出了“預充指令”，說明電池管理器沒有問題，大概在5s後，診斷以上顯示“預充失敗”，
5、為了準確驗證故障真實性，采用了以下方法進行診斷進行確認故障點，鎖定故障範圍：拔掉維修開關和電機控制器高壓正、負極接插件，重新插上維修開關，上電，在預充過程中用萬用表直流電壓檔測量電機控制器線束端母線電壓（判斷標準：210V-360V），發現數據異常。
6、用萬用表直流電壓檔測量電池包正、負極之間母線電壓（判斷標準：210V-360V），正常。
7、預充過程中用萬用表直流電壓檔測量高壓配電箱端低壓22pin接插件第1腳與10腳的電壓值（判斷標準：9-16V），（1針腳為電源，10針腳是輸出到BMS接地）正常；測量第13腳與10腳的電壓值（判斷標準：12V-0V-12V），正常（13針腳為預充接觸器控制，由BMS進行負控制。BMS未發出控制指令時為低壓電源電壓，發出指令轉為0V然後預充完成或者預充失敗BMS切斷回路電壓變為低壓電源電壓）；進壹步測量第5腳與10腳的電壓值（判斷標準：9-16V），正常。
8、先斷開車輛低壓蓄電池負極，然後拔掉高壓維修開關，打開高壓配電箱上蓋後，用萬用表歐姆檔測量350A主保險（判斷標準：09），正常。
9、用萬用表歐姆檔測量預充電阻阻值為無窮大（判斷標準：120Ω），異常（預充電阻阻值為無窮大內部斷路）。
10、更換120Q預充電阻後故障排除。