豬蹄燉黃豆的做法如下：
材料/工具：豬蹄1只、黃豆100g、姜片6片、大蒜2瓣、八角兩個、香葉3片、桂皮1塊、花椒20粒、紅燒醬油3勺、料酒3大勺、冰糖1塊、鹽3小勺、生抽1勺、冷水、溫水、壓力鍋。
1、豬腳冷水下鍋。
2、水開後撇去血沫。
3、用溫水沖洗幹凈。
4、將姜片、蒜片、八角、花椒、桂皮、香葉全部裝入料包中。
5、加入黃豆。
6、加入兩碗清水。
7、將料包放入。
8、加3勺紅燒醬油，3大勺料酒。
9、加3小勺鹽。
10、放1塊冰糖，用壓力鍋煮15分鐘，自然排氣。
11、最後倒入鍋中大火收汁即可，出鍋前加少許生抽提鮮。