韋超(韋博士):韋天龍、韋天飛的爸爸,四驅車界的研究博士。
洛平:韋天龍、韋天飛的媽媽。
霍震:男,(黑魔)為了自己的野心不擇手段 和韋博士合作過。最後因為壹場火災疏遠了他們的關系,成為四驅車界的對手。
韋天飛:男,曾用名:X賽手,15歲,雙魚座,是韋天龍的哥哥 。內向沈默,有超凡毅力,百分百智慧型少年,愛護弟弟,曾是全國大賽冠軍。賽車:異形冠軍車(但離家出走後把它留給了弟弟)。白色長發,戴著壹副面具。長相極帥(離家出走前和成為X賽手後相貌不壹樣,離家出走前頭發為淡藍色),是霍震手下之壹。因為要讓黑魔放棄對父親的控告, 就去為黑魔工作,並且不能與家人見面,(但是壹直暗中發神秘電郵幫助韋天龍)直到黑魔完成心願,讓霍天成為全國四驅車大賽的冠軍,才可以回去,使黑魔放棄控告。是霍震最好的助手,曾被黑魔送去國外學習兩年多。賽車:異形(由此車成為全國冠軍) 幻影血蝠(為M設計跟阿海比過賽) 天外魔蝠(為霍天研制的終極戰車 和高小曼比賽做調試 並且毀掉了高小曼的車) 光速戰龍(阿龍輸後,下水道裏撿的)裂地崩龍(馬達前置型,內置能量鈦鋼片)
K賽手:男,15歲,魔蝠隊賽手 ,黑魔手下,陰沈,技術高超。賽車是魔幻戰蝠 超音戰蝠 (賽車擁有攻擊性能)。是霍震手下之壹。
M賽手:男,14歲,魔蝠隊賽手,黑魔手下,經常配合K出賽,性格陰沈寡言, 賽車巨蝠王 幻影血蝠 擁有攻擊性能,安裝了能量鈦鋼片。淡紫色長發,因此常常被誤解為女生。
唐兵:男,四驅車研究者 擁有老套的經驗 曾和K進行過壹場四驅車比賽 最終以老套的經驗獲勝 為了大傑小傑兩兄弟放棄自己的夢想為了能讓他們過好生活。被黑魔拉攏為朋友。後與黑魔劃清界線。
唐漢傑(大傑):男,天蠍隊賽手。冷靜而攻於心計,絕頂聰明,但亦因為聰明而有點自負。賽車:幻天蠍 魔蠍霸王 陰陽魔蠍 大傑、小傑天蠍座 爸爸天枰座。因此取名為:天蠍隊。大傑和弟弟小傑是個孤兒被唐兵(非親生爸爸)領養,照顧。
唐文傑(小傑):男,天蠍隊賽手。多言好辯,對兄長言聽計從。是大傑的弟弟 賽車是風沙蠍 火焰魔蠍,與高小雲是死對頭。
霍爾:霍震的哥哥,也是四驅車研究者。
霍文:男,飛鷹隊賽手是霍天的表哥(專業賽手) 爸爸是霍爾 也是四驅車研究者。賽車是風暴獵鷹 大漠獵鷹,學習成績優秀。
霍天:男,飛鷹隊賽手 賽車:黑洞,雪暴獵鷹 飈風獵鷹 天外魔蝠 脈沖寒蝠
是黑魔霍震的兒子(因不願為爸爸的感受而活著,最終離開魔蝠隊成為飛鷹隊賽手(A,C組賽冠軍,亞洲大賽季軍,全國大賽雙冠軍之壹)
藍玲:女,金牛座,猛虎隊賽手。天真聰明活潑,美麗,富愛心。賽車是追風虎 是韋天龍的朋友。喜歡韋天龍。粉色頭發顯出她的嬌俏可愛,脾氣有些倔強,曾多次因高小曼和阿龍的某些舉動而吃醋。(四驅3人組)就讀學校:第壹小學
藍剛: 男,白羊座,猛虎隊賽手 賽車是金箭虎 是韋天龍的朋友,藍玲的哥哥(四驅3人組)就讀學校:第壹小學
高輝:高小雲、高小曼的爸爸,也是四驅車研究者。
高小雲:男,雙子座,劍鯊隊賽手,喜愛攝影,賽車星界天王、閃電暴鯊 巨浪兇鯊 高小雲是高小曼的弟弟,與小傑是死對頭。
高小曼:女,獅子座,劍鯊隊賽手, 賽車是重甲鯊 劍鯊王 黑海霸王鯊(專業賽手) 是阿龍,阿飛好友,如名字壹樣,個性驕傲,聰明而又帶點邪氣。之後在A組賽之前,曾多次幫助阿龍,喜歡韋天飛(是知道 X真實身份的第二個人)。
肥進:男,原名張進,猛虎四驅店的助手猛虎隊賽手 賽車是 驚天虎,是韋天龍的朋友。(猛虎四驅店店員)
偉老大:男,是四驅車研究者 韋博士的朋友。猛虎隊隊長,猛虎隊三款車就是他研制的,最喜歡吃薯片。
哈哈:男,負責賽道設計和賽事解說,在四驅車俱樂部研究賽車,後擔任理事長。
岑海:(阿海)男,曾是韋天龍的朋友,越野四驅車手,被黑魔賄賂,與韋天龍決裂,後加入魔蝠隊,成為魔蝠隊教練。(曾幫助K研制出了超強的賽車,“超音戰蝠”)戰車海火後來被X毀壞。超音戰蝠被霍天和阿龍的戰車毀壞