宅博士
宅博士
宅博士是星星球上最傑出的設計師，超人們的激活者。害羞，常躲在研究室裏做研究。心地善良，帶靦腆，是壹個宅男，很少出門。壹旦出門，最常做的事情就是收集報廢機器並把它們修好，也是因此將散落在星星球超人們激活，而被他們視為父親，負責他們的起居生活和教育。對桃子姐姐非常仰慕，但從不敢表白。壹見到桃子姐姐就兩眼冒桃心，臉紅。但是心地還是很善良滴！（詳情請見52集）“絕招”：喊救命（詳見《活力夏令營》，認輸（詳見《健美大賽》），放電（僅限於《電博士》壹集中）
開心超人
開心超人
開心超人，變身後叫開心機車俠，機車原型是壹輛拖車，對應紅色機械石，代表勇氣。天真開朗、坦誠、勇氣十足，為人正義。力大，從不畏懼任何危險，總會第壹個沖上前，掩護大家，但容易沖動，常常因為魯莽造成尷尬。在《桃子有約》他有很多粉絲。很友善良心，力氣很大，喜歡吃鐵制品、吃巧克力，最害怕吃甜心超人的菜。 絕招：開心鐵拳、開心激光、幻影鐵拳（和小心超人合作的絕招）、開心回力鏢（於奪命飛刀客（下）壹集中學會）、開心幻影拳。
粗心超人
粗心超人，變身後叫粗心機車俠，機車原型是壹輛裝甲車，對應藍色機械石，代表寬容。擁有武器補給的技能。身為武 粗心超人
器發明專家，性格粗心健忘，方向感奇差，是唯壹壹個不會飛的超人。但用背式電扇解決了這個問題（詳見《失引力》）。攻擊力屬五超人第壹（除未命中或忘帶彈藥），經常笨人有笨福，大智若愚，在作戰關鍵時刻建功。喜歡用武器改裝，很多次都把宅博士炸飛，口頭禪“我忘記了”。有很多技能。但是……經常忘裝彈藥，有時還會走火打傷自己人。但是在危機時，經常派上用場，會忘記很重要的事，但是總會記起壹些無關緊要的事。（有些喜歡糖制食品）。在《桃子有約》他有很多粉絲。 絕招：粗心飛彈（經常忘裝彈藥）、粗心火箭炮、磁力追蹤彈、粗心強力盾牌。
花心超人
花心超人
花心超人，變身後叫花心機車俠，機車原型是壹輛探測車，對應綠色機械石，代表自信。愛表現，具有強大的搜索功能，是同伴中的偵探。做事容易分心。往往被新的東西吸引。隨時保持自己有型。喜歡照鏡子，很受異性的歡迎，並非常講究自己的形象，如果自己的頭發被某某人弄亂了，會暴走，那人可就倒黴了。口頭禪是“ 據我分析”和“主角總是最後壹個登場的”。極度自戀，自稱為“主角”，把別人比作為配角。是唯壹沒有頭上燈的超人，還用磁力把其他四超人當成燈用（詳見《節約用電》）。在《桃子有約》他壹個粉絲都沒有。速度很快。自認為很適合做明星，也相當受歡迎，但後來人氣被小心超人超過。在《超星偶像》壹集中，為了救其他超人主動放棄比賽，打敗了磁力怪，被現場直播出去，所以人氣又暴漲。 絕招：花心磁力、花心無敵鉆、花心磁力鏈、花心磁力鉆（花心磁力的進化版）。
小心超人
小心超人，變身後叫小心機車俠，機車原型是壹輛摩托車，對應黑色機械石，代表堅毅。外表冷酷，內心熱情。平時沈默寡言，關鍵時刻才用古怪的方式出手。會分身，隱身，激光，經常壹鳴驚人。在第二部中，小心超人睡覺的時候拿著壹個魔方好可愛，還長了小虎牙，當有危險的時候魔方壹扭就知道目標了哦。小心超人性格有點孤僻，不喜歡與人多交往。在《桃子有約》他有很多粉絲哦，比開心超人他們還要多。可以分身和隱身，戰鬥力極強，輕易打敗了賽車怪（開心、甜心、粗心超人都打不贏賽車怪）。雖然戰鬥力極強，但是對貓毛過敏。在第二季給人壹種全新的感覺，很受大家的歡迎，而且還很冷漠。雖然小心超人很冷漠，但是也是很有愛心的。就是因為他的愛心，殺手貓才放棄對他的暗殺。有時候也喜歡玩壹些冷幽默。在《車王爭霸賽》壹集中“死亡”，激起了眾超人的憤怒，使四超人合體，但因為分身的原因，最終復活。與車王爭霸賽太有緣了，（第壹屆：）因車王爭霸賽而生，於車王爭霸賽中起義，（第二屆：）“犧牲”，“復活”。 絕招：小心分身、小心激光、隱身、瞬間移動
桃子姐姐
漂亮、可愛、敬業的她是“星星球”惟壹的電視臺的萬能藝人，每次有機械獸搗亂，她都會趕到現場作第壹時間的報道。在“桃子姐姐的夢想”中想成為壹個超人。竟然還把什麽桃子正義拳也整出來了。變身還需要宅博士輔助。其實是沒有戰鬥能力的。
大大怪
大大怪 ，灰心星球派來的將軍。壹次意外淪落在星星球上蟄伏，隨時盤算著要占領星星球。頭上和腰帶上的標誌都是灰心星球的標誌。
小小怪
大大怪的下士，可愛，傻傻的，對大大怪非常忠心。做事總是不經過大腦，雖然大大怪總是打他的頭，但是他還是壹直跟隨著大大怪，總是稱呼大大怪為“大大怪將軍” 有些無厘頭的問題經常把大大怪將軍雷到
燈泡老板
燈泡老板，桃子姐姐的上司，頭像壹個綠色的大燈泡。吝嗇，貪財，連壹元錢都不肯放過，掉在軌道的縫裏也要揀出來。總喜歡把所有的事情都拿來賺錢。這倒是引起其他人的討厭，燈泡老板，小心啦！
山水有相逢
山水有相逢，星星球的臥底，出鏡率很少，算是友情客串的壹個人物。初次登場是在第7集《金牌臥底》，在34集《實習小護士》49集《電博士》51集《電影風波》中也有出場過。經常喊著暗號“山水有相逢”，因此被粗心超人叫做“山水有相逢”。但凡出鏡，必會被大大怪和小小怪整的很慘，最後以高喊：“山水有相逢！山水有相逢！山水有相逢……”離場。
電視機校長
星星球的教育家，超星學院校長，常辦各類培訓班，超星學院就是拿超人補習社換的。他的頭部像個藍色電視機，從各個角度看沒有燈泡老板那麽貪財，賺錢未必是他辦學校的第壹目的，有時技能實在搞笑。年輕時也是壹個超人。因徒弟少龍墮入黑道，悲而退出超人界（詳見《校長往事》，少龍後來悔過卻無機會了）
百事通老師
超星學院的主力老師，長得像壹部巨型字典。教學有些死板，但勤懇認真，工作繁重，壹人教二十科，累得吐血。
科學家李門
星星球的猛男科學家，曾預測過隕石墜落（詳見《隕石風波》），直到第二部的《新老師》才透露出他的名字。之前去過超星學院參觀（詳見《粗心超人的終極武器》）
蟑螂
蟑螂是壹個很可愛的女孩子，在第壹部第29集《失憶外星人》登場，就壹集，但在第二部《開心寶貝之開心超人》中《蟑螂的哥哥》壹集會出現。有飛行的能力，很快的速度，她是灰心星球派來接送大大怪和小小怪回去的，可是在降落星星球的過程中失憶，被宅博士找到，但是又被送回灰心星球，所以，大大怪和小小怪的回家夢又被破滅。 第二部《蟑螂的哥哥》中把恐龍打飛了（必殺，詳見第88集）。
時空怪獸
時空怪獸只在第40集《未來日記》中出現，長得很萌，小編很喜歡他哦，在未來和現實中穿梭，但是悲劇的是，沒幾個人相信他，（擦汗。），他可是很厲害的，有吞噬能量的能力，還能把其他人變成從前和後來的樣子。
特務J
特務J，大大怪和小小怪所控制的機械蒼蠅，有很多個，負責監控超人們的活動並把影像傳輸給大大怪和小小怪，經常被無意中拍扁。
殺手貓
還是個神秘人物，會在第二部出現！從預告片上看，是個很可愛的小黑貓~是灰心星球派來暗殺小心超人的殺手貓，但因為小心超人而放棄了行動，與小心超人告別時對小心超人表示感謝。擅長點穴。