駕駛臨時號牌汽車在高速公路上取卡與普通汽車壹樣，分為人工取卡和自助取卡，具體分析如下。
1、手動取卡：
車輛減速，然後緩慢通過高速公路收費亭的車道，停在窗邊，換擋至停車擋，拉手剎。這時工作人員會給妳壹張磁卡，收到磁卡後松開手剎，然後掛擋到前進擋正常行駛。
2、自助集卡：
車輛會減速，然後慢慢通過高速公路收費站的車道，停在自助取卡機旁邊。換擋至駐車檔並拉動手剎後，根據自助取卡機上的文字提示按下取卡按鈕，自助取卡機會自動吐出磁卡。拿到磁卡後，可以松開手剎，然後將檔位放入前進檔正常行駛。
高速公路取卡註意事項：
1、根據車道的通行情況提前選擇車道，避免擁堵。
2、進入車道時要減速，依次跟車，不要變道、插隊。
3、進入車道後，盡量靠左停車，方便取卡。
4、當汽車在下壹個高速付款時，有必要提前準備好錢，以避免延誤。
綜上所述，在車輛到達收費站時，需要將車輛靠邊停車，然後領取高速通行卡，完成繳費後即可上高速。至於為什麽臨牌車輛可以上高速，主要是因為臨時牌照也是由交管部門發放的合法牌照，與正式牌照具有同等法律效力。因此，在高速公路上行駛時，只要遵守交通規則，按照規定路線行駛，就可以正常上高速。
法律依據：
《機動車登記規定》
第四十四條
機動車號牌、行駛證滅失、丟失或者損毀的，機動車所有人應當向登記地車輛管理所申請補領、換領。申請時，機動車所有人應當填寫申請表並提交身份證明。車輛管理所應當審查提交的證明、憑證，收回未滅失、丟失或者損毀的號牌、行駛證，自受理之日起壹日內補發、換發行駛證，自受理之日起十五日內補發、換發號牌，原機動車號牌號碼不變。補發、換發號牌期間應當核發有效期不超過十五日的臨時行駛車號牌。