當然是真的啦。
其實不僅趙飛燕，歷史上被記載“能掌上舞”的人還有許多。譬如羊侃的舞姬張凈婉，腰圍壹尺六寸，非常纖細，能掌上舞。還有秦淮舞女許翠琳，“肌膚玉雪，眉目如畫”，而且“身弱如不勝衣，能為掌上舞”。這些都是有名有姓的，如果妳懷疑壹個，那麽這些記載就都要懷疑。可能是低估了別人的才能，也可能是壓根兒想象不出自己沒見過的東西，也不善於根據能看見的東西進行推理。
那我們替題主推壹下。
趙飛燕這個人呢，和後面兩位其實是壹樣的，主要特點就是“瘦”，如果不是瘦，那就很難掌上舞，會把支撐者壓死。中國有個成語，叫“環肥燕瘦”，說的是李隆基的貴妃楊玉環這個人比較胖：
而漢成帝相中的宮廷舞女趙飛燕，就瘦而不枯：
好吧，楊玉環那圖是開玩笑，實際上楊玉環體態很優美，她的體重也沒有太過分，歷史學家王雙懷教授曾推測是120來斤。楊玉環也是非常厲害的舞蹈家，可她就不會跳掌上舞，除非在安祿山身上跳。
事實上，確有記載的是安祿山這個大胖子，體重300多斤。但人家跑起來不費勁，健步如飛，波濤洶湧。他當的那個捉生將，是到敵占區抓人，抓到以後押送我方訊問。他把人摁倒這項技巧十分了得，多虧他的體重。安祿山即便到了晚年，依然會像風壹樣跳舞：“（安祿山）晚年益肥壯，腹垂過膝，重三百三十斤，每行以肩膊左右擡挽其身，方能移步。至玄宗前，作胡旋舞，疾如風焉。”
楊玉環不能跳掌上舞，趙飛燕就能。
趙飛燕有多重呢？
“雙翹纖瘦，不盈壹握”，大約八十斤吧。這和許多玩雜技或者跳芭蕾的演員壹樣，通常在上面起舞的都是女性，而且身材瘦小。以下是芭蕾演員合適的體重和身高對照，趙飛燕的身材要比這個還細致。
而我們常看見這種在別人身上進行的舞蹈。
如“膝上舞”：
“肩上舞”：
“頭頂舞”：
以及現在正討論的“掌上舞”：
當然，掌上舞並不只限於壹個人這壹種形式，還可以壹群人掌上舞：
為什麽要懷疑中國古代的舞蹈家連“掌上舞”這玩意兒都不會呢？可能是妳沒有想明白，認為“掌上舞”是別人平伸著手讓壹個人站上面跳舞。
這太累人了，不過即便如此，也有人能做到（這個重量去問問平舉杠鈴的就知道了），只是無法支撐很長時間。但如果是肘部在腰上支撐著呢？能支持的重量，完全可以輕松超過趙飛燕的體重的。
所以，綜上，根據歷史資料和筆記的記載，以及數據的推算，現代舞蹈的實際場景來看，趙飛燕“能掌上舞”這件事根本不必懷疑。